LPC2478的中斷系統(tǒng)

LPC2478使用的是ARM PrimeCell向量中斷控制器,一共支持32個(gè)中斷向量,處于AHB空間便于系統(tǒng)快速訪問,在中斷向量的硬件優(yōu)先級(jí)上還有一層可以用戶自己設(shè)計(jì)的軟件優(yōu)先級(jí),

由于是ARM7內(nèi)核,所以,2478的中斷有兩種,分別是FIQ中斷和IRQ中斷,IRQ有多個(gè)中斷通道,FIQ的中斷通道卻只有一個(gè),中斷系統(tǒng)框圖如下

當(dāng)FIQ中斷進(jìn)入時(shí),會(huì)經(jīng)歷多個(gè)中斷想或的過程,得到的中斷狀態(tài)不管是不是使能了中斷,都會(huì)存放至RAWINT里面,然后判斷中斷使能,被使能的中斷寫入到FIQSTATUS,并向系統(tǒng)發(fā)出快速中斷請(qǐng)求,系統(tǒng)響應(yīng)中斷的模式則是自動(dòng)讀取FIQSTATUS判斷哪個(gè)中斷發(fā)生,并直接跳轉(zhuǎn)到FIQ處理程序,我們可以看到,FIQ是沒有中斷優(yōu)先級(jí)的,他只需要判斷最高位為1是哪一位就能快速跳轉(zhuǎn)到FIQ處理程序了

當(dāng)IRQ中斷發(fā)生的時(shí)候,首先會(huì)有一個(gè)優(yōu)先級(jí)鑒別,只有軟件優(yōu)先級(jí)最高的才能進(jìn)入系統(tǒng),當(dāng)有多個(gè)中斷進(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)候,這多個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)相同,則會(huì)經(jīng)過一次硬件優(yōu)先級(jí)鑒別,選出優(yōu)先級(jí)最高的那個(gè)進(jìn)入系統(tǒng),系統(tǒng)直接到相應(yīng)的中斷處理程序處理

相關(guān)寄存器如下

在實(shí)際的硬件中斷沒發(fā)生的情況下又想調(diào)用對(duì)應(yīng)的中斷處理程序,這需要用這個(gè)軟件中斷

移除有軟件中斷引發(fā)的中斷

這個(gè)應(yīng)該叫做中斷事件標(biāo)志位,當(dāng)有中斷發(fā)生不管是什么中斷不管是否使能對(duì)應(yīng)位都要寫1

中斷使能

清除中斷使能

選擇中斷的模式,可以看到,初始化的時(shí)候都是IRQ中斷

IRQ中斷狀態(tài),并不是說這是中斷標(biāo)志,只是一種狀態(tài)表示

FIQ的中斷狀態(tài), 并不是說這是中斷標(biāo)志,只是一種狀態(tài)表示

有32個(gè)這樣的寄存器,指定中斷的服務(wù)程序的地址,系統(tǒng)發(fā)生中斷之后,會(huì)自動(dòng)調(diào)用

中斷的優(yōu)先級(jí),四位優(yōu)先級(jí),有16個(gè)優(yōu)先級(jí),一共有32個(gè)寄存器和中斷向量一一映射

當(dāng)前正在響應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)的地址

將VIC中斷寄存器保護(hù)起來,防止用戶在用戶模式下修改,只能在特權(quán)模式下修改

使用VIC向量中斷寄存器一般分為以下幾步

1.關(guān)閉對(duì)應(yīng)中斷使能以及對(duì)應(yīng)的軟件中斷

2.清除中斷狀態(tài)

3.選擇中斷模式,設(shè)置中斷級(jí)別,設(shè)置中斷地址,使能中斷

4.注意將相應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)屏蔽進(jìn)行處理

中斷處理時(shí)

1.清除中斷標(biāo)志

2.中斷處理

3.完成之后將當(dāng)前處理函數(shù)指針清零

具體代碼如下

#ifndef__VIC_H_

#define__VIC_H_

#include"common.h"

#include"lpc24xx.h"

voidInitVic(void);

#endif

#include"vic.h"

voidInitVic(void)

{

//禁止所有中斷

VICIntEnClr=0xffffffff;

//設(shè)置當(dāng)前中斷指向?yàn)?

VICVectAddr=0;

//所有中斷都是IRQ模式

VICIntSelect=0;

//軟件中斷全部清除

VICSoftIntClr=0xffffffff;

}

LPC2478串口使用

Lpc2478有三個(gè)串口,是通用的異步串口,分別是串口0 2 3,都帶有FIFO,深度可控制,1 2 4 8 均可觸發(fā),同時(shí)內(nèi)置波特率發(fā)生器,并有小數(shù)波特率分頻器用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)波特率

一般而言,對(duì)于串口的控制分為設(shè)置格式,設(shè)置fifo,設(shè)置波特率,配置中斷,打開串口

主要有以下寄存器

分別用來接收數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù),選擇波特率分頻,其中,波特率分頻系數(shù)的計(jì)算需要小數(shù)波特率的參與,如下

計(jì)算公式如下

自動(dòng)波特率一般用于測(cè)量基于AT指令的協(xié)議,用的不多,

配置串口的過程如下

選擇格式,數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度,停止位,校驗(yàn)位,同時(shí),里面的除數(shù)訪問鎖關(guān)閉,否則無法計(jì)算波特率

配置相應(yīng)的中斷使能,

配置串口的FIFO

配置波特率,除數(shù)寄存器前面已經(jīng)描述

設(shè)置發(fā)送使能

具體查看代碼

#ifndef__DEBUGSERIAL_H_

#define__DEBUGSERIAL_H_

#include"lpc24xx.h"

#include"common.h"

#include"clock.h"

#include"stdio.h"

#defineSERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH0X3FF

#defineSERIAL_RECV_PACKAGE(1<<15)

#defineSERIAL_RECV_LENGTH(serialRecvStatus&0X3FF)

#defineSERIAL_RECV_CLEAR(serialRecvStatus=0)

#defineSERIAL_RECV_LF(1<<14)

voidDebugSerialInit(u32baud);

voidDebugSerialSendChar(u8value);

voidUartSendBuffer(u8*bufferStart,u8length);

externu8serialsBuffer[SERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH];

externu16serialRecvStatus;

#endif

#include"debugSerial.h"

u8serialsBuffer[SERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH];

u16serialRecvStatus=0;

void__irqUART0_IRQHandler(void)

{

u8Res;

Res=U0RBR;//讀取接收數(shù)據(jù)

IENABLE;/*handlesnestedinterrupt*/

if(serialRecvStatus&SERIAL_RECV_PACKAGE)//已經(jīng)收到完整的一包未處理

{

//丟棄

}

elseif(serialRecvStatus&SERIAL_RECV_LF)//已經(jīng)收到0X0D

{

if('n'==Res)//收到0X0A

{

serialRecvStatus|=SERIAL_RECV_PACKAGE;

}

else//沒收到,包錯(cuò)誤,丟棄

{

SERIAL_RECV_CLEAR;

}

}

else

{

if('r'==Res)//收到0X0D

{

serialRecvStatus|=SERIAL_RECV_LF;

}

else//正常數(shù)據(jù)

{

if(SERIAL_RECV_LENGTH>=SERIALS_BUFFER_MAX_LENGTH)

{

//已經(jīng)到最大包長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

SERIAL_RECV_CLEAR;

}

else

{

serialsBuffer[serialRecvStatus]=Res;

serialRecvStatus++;

}

}

}

IDISABLE;

VICVectAddr=0;/*AcknowledgeInterrupt*/

}

//加入printf支持

#if1

#pragmaimport(__use_no_semihosting)

struct__FILE

{

int handle;