前面我們分析了多級(jí)傳送帶的控制要領(lǐng)，電路控制圖也明確了，剩下的就是程序了。我不知道各位小伙伴們，有沒(méi)有私下里自己考慮考慮，該如何編寫(xiě)這段程序呢?有沒(méi)有自己的方案呢?

閑話少絮，步入正題!!

啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，編寫(xiě)完成的梯形圖如下圖所示。

此程序看起來(lái)簡(jiǎn)單，其實(shí)邏輯較多，主要有三個(gè)基本指令，一個(gè)置位指令，一個(gè)復(fù)位指令，還有一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器

置位指令——(s)：把從指令操作數(shù)指定的地址(位地址)，開(kāi)始的連續(xù)N個(gè)元件置位(置1)并保持

復(fù)位指令——(r)：把從指令操作數(shù)指定的地址(位地址)，開(kāi)始的連續(xù)N個(gè)元件復(fù)位(清零)并保持

接通延時(shí)定時(shí)器(TON)，就不用多說(shuō)了吧，只要注意它的分辨率，一般我們?nèi)?00ms，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間=設(shè)定值(PT)×分辨率，例如TON指令使用T40(分辨率100ms),設(shè)定值是PT=20,則實(shí)際定時(shí)時(shí)間20×100ms=2000ms。這里個(gè)大家擴(kuò)展一下!!

其實(shí)較難理解的是置位和復(fù)位!!

下面是停止的邏輯控制原理!

啟動(dòng)的控制邏輯，也比較簡(jiǎn)單，大家按照此梯形圖，自我分析一下，看看有沒(méi)有理順，如果感興趣的話，下一次會(huì)著重講解一下，基本指令，只有熟悉了基本指令和功能指令，才能熟練運(yùn)用。