整型提升是C程序設(shè)計(jì)語言中的一項(xiàng)規(guī)定：在表達(dá)式計(jì)算時(shí)，各種整形首先要提升為int類型，如果int類型不足以表示的話，就需要提升為unsigned int類型，然后再執(zhí)行表達(dá)式的運(yùn)算。
當(dāng)應(yīng)用在運(yùn)行時(shí)有大比例的時(shí)間屏蔽了中斷，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性還有救么？當(dāng)應(yīng)該頻繁的開關(guān)中斷，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性還有救么？
寫這篇文章的初衷，要從最近帶我一個(gè)朋友入坑學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷開始講起……
本文介紹了如何解決STM32芯片F(xiàn)lash寫保護(hù)導(dǎo)致無法下載程序，無法在線調(diào)試的問題；如果您遇到相同的問題，希望本文可以帶來一些幫助。
首先介紹PID的相關(guān)知識(shí)，為后面介紹fork函數(shù)進(jìn)行鋪墊。
本文簡單介紹了SPWM的原理和調(diào)制方法，推導(dǎo)了SPWM的PWM脈沖寬度的計(jì)算時(shí)間，最后給出了基于STM32單片機(jī)產(chǎn)生SPWM驅(qū)動(dòng)呼吸燈的部分代碼。
舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置控制或者輸出較高的扭矩。
PWM的全稱是脈沖寬度調(diào)制（Pulse-width modulation），是通過將有效的電信號(hào)分散成離散形式從而來降低電信號(hào)所傳遞的平均功率的一種方式；所以根據(jù)面積等效法則，可以通過對(duì)改變脈沖的時(shí)間寬度，來等效的獲得所需要合成的相應(yīng)幅值和頻率的波形。
什么是死區(qū)時(shí)間？如何計(jì)算合理的死區(qū)時(shí)間？
本文主要講解什么是Linux內(nèi)核，以及通過多張圖片展示Linux內(nèi)核的作用與功能，以便于讀者能快速理解什么是Linux內(nèi)核，能看懂Linux內(nèi)核。擁有超過1300萬行的代碼，Linux內(nèi)核是世界上最大的開源項(xiàng)目之一，但是內(nèi)核是什么，它用于什么？
壓敏電阻并不是一般的電阻，而是一種具有瞬態(tài)電壓抑制功能的元件，效果同TVS。這篇文章介紹壓敏電阻的一些基本知識(shí)，包括參數(shù)、選型、應(yīng)用等。
本文詳細(xì)介紹了USART3_DR的地址、DMA的通道和中斷、USART接收回調(diào)函數(shù)、頭文件源碼，以及DMA的基本配置等。
這個(gè)是今天在微信群里討論的一個(gè)問題，然后我們就在群里討論，有的大神說這個(gè)是內(nèi)存越界，也有大神說可能是人品有問題，也有大神說這個(gè)是因?yàn)閷懘a前沒有選好一個(gè)良辰吉日，反正大家想法都非常多，也非常古怪，這可能就是討論群存在的一個(gè)原因了。經(jīng)過不斷的驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題是因?yàn)榫幾g器優(yōu)化的問題。
曾經(jīng)在開發(fā)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，創(chuàng)建了一個(gè)補(bǔ)丁文件，但是在把補(bǔ)丁打到主分支的時(shí)候提示很多編碼風(fēng)格的錯(cuò)誤問題，后來重做了補(bǔ)丁才解決了問題，這也是沒有嚴(yán)格按照的Linux編碼風(fēng)格從而導(dǎo)致的問題。因?yàn)楫?dāng)時(shí)代碼量不大，所以解決問題的時(shí)間相對(duì)較少。在代碼量增大的情況下可以借助工具進(jìn)行自動(dòng)修改。
本篇通過C語言實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的進(jìn)程5狀態(tài)模型的狀態(tài)機(jī)，讓大家熟悉一下狀態(tài)機(jī)的魅力。
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