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[導讀]結合繼電保護測試裝置的研制體會,介紹基于DSP的CPLD多方案現(xiàn)場可編程配置方法, 給出硬件的配置連接、CPLD配置數(shù)據(jù)的獲取與存儲方法和CPLD在DSP控制下的被動串行配置過程。設計中,不用專用配置PROH, 配置方案由OSP提供給CPLD,實現(xiàn)同一硬件對不同奧型信號的檢測與控制。

    在繼電保護測試裝置中, 既有復雜的算法, 又涉及多種檢測與控制方案。用DSP實現(xiàn)算法和多方案的配置,用CPLD進行實時檢測和控制,是一種較好的獨立運行模式。一般CPLD的配置依靠專用配置PROM或下載電纜來完成。本文介紹基于DSP的CPLD多方案現(xiàn)場可編程配置方法。


1 總體描述
    系統(tǒng)中的DSP采用TI公司的定點數(shù)字信號處理器TMS320C5402。它采用4總線4級流水線的增強型哈佛結構,處理速度為100MIPS;具有片內4K×16位的ROM和16K×16位的DARAM, 2個多通道緩沖串行口(McBSP),1個直接存儲控制器(DMA)等片內外圍電路;外部可擴展至1M×16位存儲空間,芯片采用3.3V電源電壓。
    TMS320C5402的多通道緩沖串行口(multi-channel buffercd scrial port)具備標準串行口的所有功能,可設定收發(fā)數(shù)據(jù)格式(8位~32位);在8位不擴展模式下,可選擇高位(MSB)先送或低位(LSB)先送。直接存儲控制器(DMA)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)在串行口McBSP和內部DARAM間的直接交換, 提高工作效率, 節(jié)省運行時間。
    CPLD采用Altera公司FLEX10K系列的EPFl0KIOA7C144-1??捎觅Y源有576個邏輯單元(LE)、72個邏輯陣列塊(LAB)、3個嵌入式陣列塊(EAB)和102個I/O引腳,電源電壓為3.3V。
    FLEX1OK的配置由Altera的專用串行配置PROM(EPCI)或系統(tǒng)控制器提供的數(shù)據(jù)宋完成,也由編程硬件通過下載電纜(BytcBlastcrMV)進行在線配置。依據(jù)控制配置過程的器件不同, 可將配置分為主動配置和被動配置兩類;依據(jù)配置數(shù)據(jù)流的格式不同, 可將配置分為串行配置和并行配置兩類。本文采用的是在微處理器控制下的被動串行配置(passivc serial)模式。配置連接示意如圖1所示。

    其中,DSP的XF作為輸出控制CPLD的nCONFIG,INTO和INT1作為輸入監(jiān)控CPLD的nSTATUS和1NT DONE,緩沖串行口的BCLKX0和BDX0分別接CPLD的DCLK和DATA0,BCLKR0 作為輸入端檢測CONF DONE的信號。TMS320C5402和EPFl0KIOATC144-1都采用3.3V電源電壓。


2 配置數(shù)據(jù)的獲取和存儲
    對CPLD的配置設計完成以后,MAX+PLUS II的編譯器在編譯過程中自動產生一個存儲器目標文件(*.sof)。它包括一個專用數(shù)據(jù)頭和二進制配置數(shù)據(jù), 供下載電纜(BvtcBlastcrMV)對器件進行被動申行配置時使用。在存儲器目標文件(*.sof)的基礎上,可以生成其它類型配置文件。我們所用到的是十六進制文件(*.hex),是ASCII形式的配置數(shù)據(jù)文件。使用MAX+PLUSII生成十六進制文圖2十六進制文件(*.hex)的生成過程件(*hex)的過程,如圖2所示。

    ①完成編譯之后,從“FILE”菜單中選擇“ConvertSRAM Object Files|…”(圖中a);
    ②選擇相應的配置文件*.sof(圖中b);
    ③設定輸出文件格式為.hex(圖中c);
    ④選擇對應輸出文件·.hex(圖中d);
    ⑤點擊“OK”確認(圖中e)。
    然后,在MAx+PLUSII環(huán)境下打開生成的十六進制文件(*.hex),便可獲取到ASCIl格式的配置數(shù)據(jù)。將配置數(shù)據(jù)通過DSP的開發(fā)軟件轉化成二進制數(shù)據(jù),通過DSP存入其外部大容量數(shù)據(jù)存儲器(flash memory)中。
    EPF10K10ATCl44_1的二進制配置數(shù)據(jù)大小約為120000位,即14.6KB。TMS320C5402的內部DARAM為16K×16位,外部存儲空間為lM×1 6位,故可存儲數(shù)十個配置文件。


3 對CPLD多方案現(xiàn)場可編程配置的實現(xiàn)
    在DSP的控制下,將所需配置方案的配置數(shù)據(jù),采用被動串行配置方式完成cPLD的配置。
3.1 引腳描述與配置時序
    FLExlOK的引腳及功能如下:
    MSELO、MSEL1一配置方式選擇端;
    nSTATus一器件的狀態(tài)輸出端,器件配置發(fā)生問題時被拉低,漏極開路;
    nCONFIG一配置控制輸入端,低電平復位器件,上升沿跳變啟動配置,漏極開路;
    CONF一DONE一狀態(tài)輸出端,配置時為低,配置數(shù)據(jù)接收完畢后釋放,漏極開路;
    1NT—DONE一狀態(tài)指示端,配置時為低,配置數(shù)據(jù)初始化完成后釋放,漏極開路;
    DCLK一配置時鐘信號端;
    DATA0——配置數(shù)據(jù)輸入端。
    被動串行配置(PS模式)的時序如圖3所示。

    圖3中關鍵的時序參數(shù)如表1所列。


3.2配置過程描述
    參照被動串行配置時序,DSP控制下CPLD現(xiàn)場配置的實現(xiàn)過程如下所述。
    首先,DSP將一個方案的配置數(shù)據(jù)從外部數(shù)據(jù)存儲器中讀入內部DARAM。然后,在DCONFIG上產生一個由低到高的跳變,使CPLD進入配置狀態(tài),等待CPLD釋放nSTATUS。nSTATuS變高之后,通過McBSP在時鐘(DCLK)上升沿將配置數(shù)據(jù)逐位送到DATA0上,時鐘(DCLK)頻率選為10MHz。因為配置要求每字節(jié)數(shù)據(jù)的最低位(LSB)先送出,故在初始化McBSP時,設定發(fā)送控制寄存器(XCRl和XCR2),使McBSP工作于8位不擴展傳送模式和低位(LsB)先發(fā)模式,DMA完成數(shù)據(jù)從DARAM到McBSP口的直接傳送。CPLD接收完所有配置數(shù)據(jù)(120 000字節(jié))后,會釋放CONF_DONE,變成高電平,之后DSP仍須在DCLK上輸出脈沖來初始化CPLD器件,直到INT_DONE被釋放變成高電平,表示CPLD器件初始化完畢,進入用戶狀態(tài),配置過程結束。在配置的過程中,沒有握手信號。一旦CPLD檢測到出錯,會將nSTATus拉低,此時會產生DSP外部中斷。DSP響應中斷后,在nCONFIG上產生一個由低到高的跳變,重新開始配置,或者DSP檢測到配置出錯,也要強制重新開始配置。
    配置結束后,DSP和CPLD將工作于該方案模式下。當需要進入其它方案模式時,DSP按照需求讀入新的配置方案數(shù)據(jù),對CPLD重新進行配置。由于DSP的高處理速度(100MIPS)和配置時鐘的高頻率(10MHz),使得CPLD的配置時間小于20ms,因此可以快速、靈活地實現(xiàn)各配置方案間的現(xiàn)場實時切換。 

結語 
    在繼電保護測試裝置中,要求測試端的輸入輸出特性隨被測試線圈阻抗的變化而改變。CPLD作為測試端的核心器件,基于DSP實現(xiàn)其多方案現(xiàn)場可編程配置,實現(xiàn)了多種類型繼電保護裝置通用測試器的設計。本設計的思路及方法也適用于其它DSP+CPLD/FPGA或MCU+CPLD/FPGA系統(tǒng)。利用系統(tǒng)中現(xiàn)有的DSP/MCU和大容量通用數(shù)據(jù)存儲器,省去專用的配置PROM,方便靈活地實現(xiàn)對CPLD現(xiàn)場可編程配置。

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