MSP430單片機(jī)定時器A結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用范例
MSP430單片機(jī)定時器A結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用范例
1-簡介
簡介MSP430單片機(jī)定時器A結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用范例。
2-定時器模塊
在MSP430系列單片機(jī)中帶有功能強(qiáng)大的定時器資源，這定時器在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中起到重要的作用。利用MSP430(以下稱為430)單片機(jī)的定時器可以用來實(shí)現(xiàn)計時，延時，信號頻率測量，信號觸發(fā)檢測，脈沖脈寬信號測量，PWM信號發(fā)生。另外通過軟件編寫可以用作串口的波特率發(fā)生器。后面我們將用定時器A作為一個波特率發(fā)生器，來編寫一個串口例程給初學(xué)者參考。以加強(qiáng)初學(xué)者對定時器A的理解和應(yīng)用。
在430的大系列產(chǎn)品中，不同的子系列產(chǎn)品定時器資源有所不同;在F11X，F(xiàn)11X1中是不帶定時器B資源的。430的定時器主要分為3部分模塊：看門狗定時器，定時器A，定時器B。定時器A主要資源特點(diǎn)有16位定時計數(shù)器，其計數(shù)模式有4種。多種計數(shù)時鐘信號供選擇。3個可配置輸入的捕獲/比較功能寄存器和8種輸出模式的3個可配置輸出單片。以上各塊定時器資源可作多種組合使用，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能。
定時器資源功能說明
(1)看門狗定時器(WDT)：主要用于程序在生錯誤時用作單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位重起的。另外，也可作為一個基本定時器使用。
(2)定時器A：作基本定時器使用，結(jié)合捕獲/比較功能模塊可實(shí)現(xiàn)時序控制，可編程波形信號發(fā)生輸出?？勺鞔诓ㄌ芈拾l(fā)生器使用。
(3)定時器B：作基本定時器使用，與定時器A基本相同,但是功能方面有某些功能會比A增強(qiáng)些。詳情請看關(guān)于定時器B應(yīng)用范例。
3-定時器A模塊結(jié)構(gòu)
4-定時器A--基礎(chǔ)應(yīng)用例程(1)
//例程描述：利用定時器定時功能，實(shí)現(xiàn)P1.0方波輸出。
#include
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看門狗WDT，不使用內(nèi)部看門狗定時器。
P1DIR |= 0x01; //設(shè)置P1.0口方向?yàn)檩敵觥?/p>
CCTL0 = CCIE; //設(shè)置捕獲/比較控制寄存器中CCIE位為1，CCR0捕獲/比較功能中斷為允許。
CCR0 = 50000; //捕獲/比較控制寄存器CCR0初值為5000。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //設(shè)置定時器A控制寄存器TACTL，使時鐘源選擇為SMCLK輔助時鐘。
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進(jìn)入低功耗模式LPM0和開中斷
}
//定時器A 中斷服務(wù)程序區(qū)
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TImer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; //P1.0取反輸出
CCR0 += 50000; //重新載入CCR0捕獲/比較數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)
}
//例程1結(jié)束--------------------------------------------------------------------------
基礎(chǔ)應(yīng)用例程(2)
//例程描述：利用定時器定時功能，實(shí)現(xiàn)P1.0方波輸出。
// 需要注意的是定時器中斷程序,采用向量查詢方式。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看門狗WDT
P1DIR |= 0x01; // 設(shè)置P1.0口方向?yàn)檩敵觥?/p>
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // 時鐘源選擇為SMCLK,選擇計數(shù)模式,定時器中斷開
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進(jìn)入低功耗模式LPM0和開中斷
}
// TImer_A3 中斷向量(TAIV)處理
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: break; //CCR1不使用
case 4: break; //CCR2不使用
case 10: P1OUT ^= 0x01; //溢出
break;
}
}
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