近年來, 隨著電力行業(yè)的技術(shù)進步及分散控制系統(tǒng)(DCS) 在電廠中的廣泛應用, 300MW及以上容量機組的熱工控制已全面采用分散控制系統(tǒng)(DCS),逐步形成了數(shù)據(jù)采集(DAS)、模擬量控制(MCS)、順序控制(SCS)、燃燒器管理(BMS)四大系統(tǒng)。但DCS 主要完成的是汽輪機、鍋爐的自動化過程控制, 對電氣部分的自動化結(jié)合較少,DCS 一般未充分考慮電氣設備的控制特點, 所以無論是功能上還是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上, 與網(wǎng)絡微機監(jiān)控系統(tǒng)相比在自動化程度、開放性等方面都有較大的差距。實施以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎電站電氣控制系統(tǒng)(ECS)，進而將該系統(tǒng)以相對獨立的單元實體模式最終納入DCS體系之中,充分利用FCS先進的全分散控制技術(shù),提高電氣控制自動化水平和可靠性?？沙浞掷肍CS的徹底分散和數(shù)字信息現(xiàn)場化、智能設備自診斷等特點，使電氣防誤操作等功能實現(xiàn)更方便、更完備,并且將相關量的顯示報警與電氣設備的控制調(diào)節(jié)有機地結(jié)合起來,有效提高整個電氣控制的安全性和可靠性。

一、電站電氣控制系統(tǒng)的主要特點

電站ECS與熱工自動化在控制要求及運行過程中都有較大的區(qū)別,電站ECS的主要特點為:(1)電氣設備相對熱工設備而言控制對象少,操作頻率低,有的系統(tǒng)或設備運行正常時,時常幾個月或更長時間才操作1次;控制系統(tǒng)所實現(xiàn)的是順序控制, 即數(shù)字量控制, 模擬量信號僅作監(jiān)視, 不參與系統(tǒng)邏輯控制 (2)電氣設備保護自動裝置要求可靠性高,動作速度快。如發(fā)變組保護動作速度要求在40ms以內(nèi),廠用電快切裝置快速切換時間一般小于60～80ms。 (3)300MW及以上機組一般每2臺機組共用1臺啟/備變,任一機組檢修都不能影響另一臺機組的正常運行。(4)電氣設備電氣系統(tǒng)的聯(lián)鎖邏輯較簡單,但電氣設備本身操作機構(gòu)復雜。因此要求控制系統(tǒng)具有很高的可靠性。除了能實現(xiàn)正常啟停和運行操作外,尤其要求能夠?qū)崿F(xiàn)實時顯示異常運行和事故狀態(tài)下的各種數(shù)據(jù)和狀態(tài),并提供相應的操作指導和應急處理措施,保證電氣系統(tǒng)自動控制在最安全合理的工況下工作。

二、電站電氣控制系統(tǒng)的監(jiān)控范圍

一般來說, 電站電氣控制系統(tǒng)的監(jiān)控對象主要有:

1) 發(fā)電機- 變壓器組, 其監(jiān)控范圍主要包括發(fā)電機、發(fā)電機勵磁系統(tǒng)、主變壓器、220 kV 斷路器;

2) 高壓廠用工作及備用電源, 其監(jiān)控范圍主要包括高壓廠用工作變壓器、起動- 備用變壓器等;

3) 主廠房內(nèi)低壓廠用電源, 其監(jiān)控范圍主要包括低壓廠用工作和公用變壓器、照明變壓器、檢修變壓器和除塵變壓器等主廠房的低壓廠用變壓器;

4) 輔助車間低壓廠用電源;

5) 動力中心至電動機控制中心電源饋線;

6) 單元機組發(fā)電機和鍋爐DCS 控制電動機;

7) 保安電源;

8) 直流系統(tǒng);交流不停電電源。

三、現(xiàn)場總線的技術(shù)特點及EFCS的優(yōu)勢

20 世紀90 年代中后期, 現(xiàn)場總線控制技術(shù)興起并蓬勃發(fā)展起來，并開始逐漸應用于電站自動化。近年來，隨著電氣控制運行經(jīng)驗的成熟，各類電氣智能化控制設備不斷出現(xiàn)，為現(xiàn)場總線技術(shù)應用于電站電氣控制做好了準備?，F(xiàn)場總線將集中與分散相結(jié)合的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變稱為新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能徹底下放到現(xiàn)場，依靠現(xiàn)場智能設備自身實現(xiàn)基本控制功能;同時，由于采用了全數(shù)字化的現(xiàn)場智能設備和數(shù)字通信技術(shù)，使系統(tǒng)具備了完全的自診斷和綜合信息集成的能力，為電站綜合自動化和全程自動化的實現(xiàn)奠定了堅實的基礎?，F(xiàn)場總線的特點主要表現(xiàn)在：

1) 系統(tǒng)的開放性。開放系統(tǒng)是指通信協(xié)議公開, 各不同廠家的設備之間可進行互連并實現(xiàn)信息交換, 現(xiàn)場總線開發(fā)者就是要致力于建立統(tǒng)一的工廠底層網(wǎng)絡的開放系統(tǒng)。這里的開放是指對相關標準的一致、公開性, 強調(diào)對標準的共識與遵從。一個開放系統(tǒng), 它可以與任何遵守相同標準的其它設備或系統(tǒng)相連。一個具有總線功能的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡系統(tǒng)必須是開放的, 開放系統(tǒng)把系統(tǒng)集成的權(quán)利交給了用戶。用戶可按自己的需要和對象把來自不同供應商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)。

2) 互可操作性與互用性, 這里的互可操作性, 是指實現(xiàn)互連設備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通, 可實行點對點, 一點對多點的數(shù)字通信。而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設備可進行互換而實現(xiàn)互用。

3) 現(xiàn)場設備的智能化與功能自治性。它將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設備中完成, 僅靠現(xiàn)場設備即可完成自動控制的基本功能, 并可隨時診斷設備的運行狀態(tài)。

4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性。由于現(xiàn)場設備本身已可完成自動控制的基本功能, 使得現(xiàn)場總線已構(gòu)成一種新的全分布式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。從根本上改變了現(xiàn)有DCS 集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系, 簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu), 提高了可靠性。

5) 對現(xiàn)場環(huán)境的適應性。工作在現(xiàn)場設備前端, 作為工廠網(wǎng)絡底層的現(xiàn)場總線, 是專為在現(xiàn)場環(huán)境工作而設計的, 它可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等, 具有較強的抗干擾能力, 能采用兩線制實現(xiàn)送電與通信, 并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等?！∮捎诂F(xiàn)場總線的以上技術(shù)特點, 特別是現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化, 使控制系統(tǒng)的設計、安裝、投運到正常生產(chǎn)運行及其檢修維護, 都體現(xiàn)出優(yōu)越性。

對于電氣系統(tǒng)全部采用硬接線進入DCS 的控制系統(tǒng), 缺點是硬件設備對數(shù)據(jù)的采集只能采用I/ O 方式, 電氣系統(tǒng)的信息量均要采用I/ O 方式接入DCS , 電氣模擬量還要經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換成4~20 mA 直流信號送入DCS , 由于DCS 的I/ O 點數(shù)總量控制及I/ O 采集方式本身的限制, 不可能將所有電氣信息量送入DCS , 信息量不完整, 無法滿足電氣系統(tǒng)故障分析、狀態(tài)處理、設備管理等高級應用功能的需要;同時所有信息均要采用硬接線接入DCS , I/ O 接口多, 硬接線測點量大, 系統(tǒng)接線復雜, 控制電纜用量多, 系統(tǒng)中有大量的變送器和I/ O 接口, 系統(tǒng)運行、維護的工作量較大, 對提高電廠運行管理水平不利。EFCS 是將在變電站和發(fā)電廠網(wǎng)絡控制中已經(jīng)積累了豐富運行經(jīng)驗的計算機分布式控制系統(tǒng)用于火力發(fā)電廠的電氣系統(tǒng)控制, 其特點是采用現(xiàn)場總線的設計思路, 所有電氣設備的信息采集主要采用綜合智能測控單元進行轉(zhuǎn)換和采集, 對于特別重要的信號(如參與聯(lián)鎖控制的信號量) 和控制量,除保留通信接口方式外, 采用硬接線接入DCS 的I/ O 柜進行采集, 如運行(合閘) 、停止(跳閘) 、故障、允許操作等與控制聯(lián)鎖邏輯有關的信號均采用硬接線接入DCS 的I/ O 柜, 對于所有控制量如各斷路器的跳閘、合閘指令也通過DCS 的I/ O 柜用硬接線方式接入各開關控制回路, 避免了萬一通信不暢時不能進行監(jiān)控的問題。由于采用綜合智能測控單元進行電氣數(shù)據(jù)采集, 除能完成數(shù)據(jù)采集任務外, 還能對數(shù)據(jù)進行預處理, 并通過敷設在配電室開關柜內(nèi)的現(xiàn)場總線將處理后的數(shù)據(jù)送入通信管理機, 系統(tǒng)接線十分簡單。為便于運行維護和調(diào)試,各通信管理機均提供調(diào)試接口, 可供機組維護人員在廠用電倒送和檢修調(diào)試期間使用。系統(tǒng)還配置有電氣工程師站, 其主要功能是實現(xiàn)電氣系統(tǒng)故障信息管理及故障分析、設備管理、自動抄表等管理功能, 供運行維護人員進行電氣系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫、界面、報表等的維護修改以及電氣自動化系統(tǒng)的監(jiān)視與維護, 還可以作為培訓工作站進行操作流程預演及對運行人員的培訓仿真或作為DCS 操作員站的備用, 可在建設初期DCS 未投入時滿足廠用電倒送或DCS 退出時對電氣系統(tǒng)進行監(jiān)控。EFCS采用現(xiàn)場總線方式, 電氣信息量采集完整, 為實現(xiàn)電廠電氣系統(tǒng)高度自動化運行及管理水平提供了硬件基礎。該方案除具有遠程I/ O 的全部優(yōu)點外, 還可以減少大量DCS 的隔離器件、端子柜、I/ O 卡件等, 且綜合智能測控單元直接安裝在開關柜上, 開關柜外采用總線進行通信連接, 可大幅度節(jié)省控制電纜及施工安裝工作量和系統(tǒng)調(diào)試、檢修及維護工作量。對廠用電系統(tǒng)等基本上取消了硬接線, 使控制系統(tǒng)接線更為簡單, 能最大程度地節(jié)省控制電纜, 減小施工、安裝、調(diào)試、檢修和維護工作量。此外, 由于各智能測控單元功能獨立, 風險分散, 任何一個測控裝置的故障僅涉及到相應元件, 不影響其它間隔, 使整個系統(tǒng)可靠性得到很大提高, 又增加了備用操作手段(既可在控制層操作, 也可在間隔層操作) , 提高了信息轉(zhuǎn)換精度和可靠性, 也避免了信號(特別是4～20 mA 模擬量信號) 在傳輸中的衰減和干擾等問題。[!--empirenews.page--]

四、電站EFCS的設計實現(xiàn)

4.1 電站 EFCS設計中需注意的問題

針對電站ECS的主要特點，在設計電站EFCS時，應注意以下問題：

1) 選用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)應具有較強的數(shù)字控制功能;

2) 選用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)應具有較強的自診斷功能;

3) 選用的現(xiàn)場總線通信鏈路應具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，以滿足ECS控制實時性的需要;

4) 選用的現(xiàn)場總線智能前端設備應具有強的抗電磁干擾能力和高的可靠性。

4.2 電站EFCS設計的主要功能和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

針對電站ECS的監(jiān)控范圍，所設計的電站EFCS應具有以下功能：

1) 所有有關的電氣設備進行控制、聯(lián)鎖，能對各有關電氣參數(shù)進行測量，并能在操作畫面上顯示各設備運行的狀態(tài)和工況;

2) 具有發(fā)變組及各配電設備的事故、預告、保護動作后的報警、顯示、歷史記錄和追憶等功能;

3) 發(fā)電機順控自動升壓、自動準同期并網(wǎng);

4) 發(fā)電機主、備勵磁機之間的自動切換操作;

5) 廠用電可根據(jù)負荷自動切換

依據(jù)以上主要功能，設計的電站EFCS具有如下三層結(jié)構(gòu)，如圖1所示。最上層采用數(shù)據(jù)庫服務器與DCS控制層以太網(wǎng)連接，使電站EFCS成為DCS有機的組成部分，且該部分具有很高的靈活性。中間層采用冗余以太網(wǎng)將服務器、電氣工程師站、EFCS控制器連接起來，使該層具有較高的通信速率，以保證系統(tǒng)整體控制的實時性;低層采用現(xiàn)場總線與位于現(xiàn)場的智能電氣設備連接，劃分為6KV網(wǎng)段、380VPC網(wǎng)段和發(fā)變組保護及錄波設備網(wǎng)段。發(fā)變組測控裝置與中間層以太網(wǎng)直接連接，可為三個網(wǎng)段的控制提供數(shù)據(jù)信息。

4.3 電站EFCS設計實例

某300MW機組電站，設計基于PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的EFCS，該EFCS子系統(tǒng)很容易與DCS實現(xiàn)無縫連接。在此僅以該EFCS通過 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡實現(xiàn)對變頻器及現(xiàn)場智能電機的控制為例來說明設計過程。PROFIBUS是近年來國際上最為流行的現(xiàn)場總線，也是目前數(shù)據(jù)傳輸率最快的一種現(xiàn)場總線(傳輸率可達12Mbit/s)，因此在很多領域內(nèi)得到了廣泛 的應用。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS—DP、PROFIBUS—PA 和PROFIBUS—FMS。其中，在PROFIBUS—DP 數(shù)據(jù)傳輸速率、效率和低連接成本方面特別適用于電站電氣控制系統(tǒng)的通信。使用PROFIBUS—DP可取代24V(DC)或4～20mA信號傳輸。 PROFIBUS—DP用于現(xiàn)場的快速數(shù)據(jù)交換時，以中央自動化設備(如PLC/PC或過程控制系統(tǒng))為主站，通過串行連接與分散的現(xiàn)場設備(如 I/O、驅(qū)動器和閥門及測量變送器)組成通信網(wǎng)絡。

1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該廠300MW機組采用北京國電智深公司的EDPF-NT DCS系統(tǒng)，原DCS主干網(wǎng)絡采用100M冗余以太網(wǎng)，用于連接各分散控制單元DPU和操作員站及工程師站，網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)為星型連接，中央節(jié)點采用高性能交換機，從而保證了各站點間數(shù)據(jù)交換的實時性。所設計的電氣EFCS通過與該DCS分散控制單元DPU內(nèi)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡接口設備實現(xiàn)與上層DCS系統(tǒng)的無縫連接。整體系統(tǒng)具有三層網(wǎng)絡，上層為100M冗余以太網(wǎng);DPU冗余主控模件通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡接口設備以及Controlnet與PROFIBUS-DP主站連接，構(gòu)成中層網(wǎng)絡;低層網(wǎng)絡為PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，用于連接PROFIBUS-DP主站和智能電機及變頻器等從設備，共使用了兩個獨立的PROFIBUS網(wǎng)段，其中一段通過控制智能電機，另外一段與變頻器進行通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2)系統(tǒng)組態(tài)

為實現(xiàn)與DCS互連的PROFIBUS總線網(wǎng)絡與變頻器及智能電機的通訊及控制，需利用DCS工程師站來完成PROFIBUS的網(wǎng)絡組態(tài)工作。主要包括以下四個方面的組態(tài)設計：

① 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組態(tài)：主要從PROFIBUS總線網(wǎng)絡主站、從站的通訊速率、從站數(shù)量、冗余安全幾個方面考慮?？紤]到位于現(xiàn)場的變頻器與智能電機的通訊速率不同，為了防止變頻器受到干擾，將變頻器與智能電機布置在不同的網(wǎng)段;

② PROFIBUS 總線系統(tǒng)模件的連接：將變頻器和智能電機通過PROFIBUS與系統(tǒng)中的PROFIBUS主站模塊相連接。PROFIBUS總線網(wǎng)絡的組態(tài)信息存儲在該主站的NVRAM中，從而可以支持掉電重啟自恢復對各從站設備的配置。

③ 下載安裝PROFIBUS 總線系統(tǒng)從站GSD：為達到PROFIBUS簡單的即插即用配置，每一個PROFIBUS從站都要有一個"設備描述文件”稱為GSD文件，用來描述該 PROFIBUS-DP設備的特性，PROFIBUS設備的特性均在GSD中具體說明。GSD文件包含了設備所有定義參數(shù)，包括：支持的波特率、支持的信息長度、輸入/輸出數(shù)據(jù)數(shù)量、診斷數(shù)據(jù)的含義、可選模塊種類等。建立PROFIBUS-DP總線，必須下載安裝設備GSD文件。標準化的GSD數(shù)據(jù)將通信擴大到操作員控制級。使用基于GSD的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設備集成在同一總線系統(tǒng)中。既簡單又是對用戶友好的。GSD文件可以分為三個部分：

◆ 一般規(guī)范 這部分包括生產(chǎn)廠商和設備的名稱，硬件和軟件的版本狀況，支持的波特率一可能的監(jiān)視時間問隔以及總線插頭的信號分配;

◆ 與DP主站有關的規(guī)范這部分包括只運用于DP主站的各項參數(shù)(如連接從站的最多臺數(shù)或上裝和下裝能力)。這一部分對從站沒有規(guī)定;

◆ 與DP從站有關的規(guī)范 這部分包括與從站有關的一切規(guī)范(如輸入/輸出通道的數(shù)量和類型、中斷測試的規(guī)范以及輸入/輸出數(shù)據(jù)一致性的信息)。

GSD文件是ASCII文件.可以用任何一種ASCII編輯囂編輯。GSD文件是由若干行組成，每行都用一個關鍵字開頭，包括關鍵字及參數(shù)(無符號數(shù)或字符串)兩部分。GSD文件中的關鍵字可以是標準關鍵字(在PROFIBUS標準中定義)或自定義關鍵字。標準關鍵字可以被PROFIBUS的任何組態(tài)工具所識別，而自定義 關鍵字只能被特定的組態(tài)工具識別。

作為從站使用的變頻器及智能電機都有廠商提供的GSD文件，需要先安裝相應的GSD文件后方可進行系統(tǒng)軟組態(tài)。

④ PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)組態(tài)：將PROFIBUS主站及從站分別加入到現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中;設置主站、從站的網(wǎng)絡地址，為各從站組態(tài)相應的控制模塊，配置主要運行參數(shù)。根據(jù)工藝流程需要和避免電磁干擾，通過總線接口卡件組成兩個獨立的PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，將現(xiàn)場電氣設備連接到這兩段不同的 PROFIBUS網(wǎng)絡中，并使用 PROFIBUS組態(tài)軟件完成兩個網(wǎng)段的組態(tài)。[!--empirenews.page--]

a.通過將智能電機的GSD文件加入上位組態(tài)平臺后，可對該下位設備進行組態(tài)。網(wǎng)絡主站站號為000，而智能電機作為從站，站號從001開始，智能電機從站支持多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在此選擇8字節(jié)輸入/2字節(jié)輸出的方式，這樣可在保證不影響網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸速度的前提下提高數(shù)據(jù)讀取的效率。通過專用的軟件設置智能電機相應的站號，同時對電機的相應參數(shù)進行設置;對相應輸入、輸出字節(jié)信息進行組態(tài)，通過設置不同的標志為來指示電機運行、故障等信號;通訊速率在 PROFIBUS主站上組態(tài)，在現(xiàn)場電機從站重啟后，可以自動獲取該組態(tài)信息。

b.將變頻器設備與另一PROFIBUS總線接口卡件組成單獨的網(wǎng)絡，其通訊速率可達到1.5Mbps，保證了變頻器控制的實時性和可靠性。將變頻器的 GSD文件加入后，可對該下位設備進行組態(tài)。在該段PROFIBUS_DP網(wǎng)絡中，與智能電機網(wǎng)段類似，主站站號為0，變頻器從站站號從001開始。在針對其Modules參數(shù)進行組態(tài)時，應注意變頻器共支持PPO1-PPO5共五種PPO Module，在此為提高該模件的模擬數(shù)據(jù)讀取的效率，選擇PPO4方式，不讀取變頻器相關的參數(shù)。同時在擴展參數(shù)設置中，應根據(jù)系統(tǒng)實際情況，而不是系統(tǒng)默認參數(shù)來進行組態(tài)。

在變頻器側(cè)，加入PROFIBUS通訊模塊，其地址設置由硬跳線完成，在變頻器中對相應的通訊參數(shù)進行設置。變頻器需要進行初始化，須在總線系統(tǒng)中完成，以保證變頻器斷電重啟后的通訊正常。

五、結(jié)束語

電站EFCS采用現(xiàn)場總線控制技術(shù), 電氣信息量采集完整, 為實現(xiàn)電廠電氣系統(tǒng)高度自動化運行及管理水平提供了硬件基礎。電站EFCS實現(xiàn)現(xiàn)場設備的智能化與功能自治性, 大量減少了DCS卡件等,大幅度節(jié)省控制電纜及施工安裝工作量和系統(tǒng)調(diào)試、檢修及維護工作量;控制系統(tǒng)接線更為簡單, 能最大程度地節(jié)省控制電纜, 減小施工工作量。同時, 由于EFCS的徹底分散的特性, 使電氣設備系統(tǒng)運行的風險徹底分散從而達到最小，使系統(tǒng)整體可靠性得到很大提高。由于采用了全數(shù)字化的現(xiàn)場智能設備和數(shù)字通信技術(shù)，不僅大大提高了信息傳輸?shù)木群涂煽啃?，更重要的使系統(tǒng)具備了完全的自診斷和綜合信息集成的能力，為電站綜合自動化和全程自動化的實現(xiàn)奠定了堅實的基礎。相信在眾多DCS和電氣廠家的努力下，EFCS將在大、中型企業(yè)中廣泛推廣應用并將日益發(fā)展和成熟起來。

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