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PID算法搞不懂？看這篇文章。
大家好，我是張巧龍，網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認識了一下PID；1前言2開環(huán)控制3閉環(huán)控制4PID4.1系統(tǒng)架構(gòu)4.2理論基礎(chǔ)4.3離散化4.4偽算法5C實現(xiàn)6總結(jié)1前言控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒有反饋會分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，在閉環(huán)...
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智能電網(wǎng)——互動的物聯(lián)網(wǎng)應用
摘要：在智能電網(wǎng)終端的監(jiān)控下，電力公司能夠?qū)τ脩舻碾姳韺崿F(xiàn)實時監(jiān)控，輕松記錄用戶在何時使用了多少電量，繼而幫助用戶選擇最合理的用電方式，節(jié)約電能，并有效降低電費支出。在智能電網(wǎng)環(huán)境下，用戶可以先用電，后付費，而且通過智能電表可以實現(xiàn)自動抄表和自動轉(zhuǎn)賬交費等功能，操作十分方便和人性化。
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智能電網(wǎng)時機成熟，或?qū)⒖济绹?jīng)驗
摘要：三年前，隨著美國“能源新政”戰(zhàn)略的公布，美國正式啟動智能電網(wǎng)建設(shè)，在此推動下，包括中國在內(nèi)的世界主要國家開始紛紛制定、啟動智能電網(wǎng)建設(shè)，中國在這場大賽中第一次與世界其他國家“站在了同一個起跑線上”。三年后的今天，中美兩國智能電網(wǎng)應用卻走上了不同的道路。
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歐洲三國成智能電網(wǎng)先驅(qū)，諸多經(jīng)驗可供我國參考
摘要：2010年，以英、法、德為代表的歐洲北海國家正式擬定了聯(lián)手打造可再生能源的超級電網(wǎng)計劃：在未來十年內(nèi)建立一套橫貫歐洲大陸的電力系統(tǒng)，電池板與挪威的水電站連成一片，從而發(fā)揮不同特性電源間的互補優(yōu)勢;還可接入北非的太陽能電場，從而加強歐洲大陸的電力供給，并有助于提高可再生能源的安全性和可靠性。
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“十二五”強勢推進智能電網(wǎng)“信息化”堅強支撐國電戰(zhàn)略
摘要：未來5年，國家電網(wǎng)公司“十二五”信息化規(guī)劃將統(tǒng)領(lǐng)信息化建設(shè)，在覆蓋面更廣、集成度更深、智能化更高、安全性更強、互動性更好、可視化更優(yōu)的方向上闊步向前，并將緊緊圍繞兩條主線大力推進信息化戰(zhàn)略發(fā)展，將技術(shù)運用于實際，普惠民生。
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物聯(lián)網(wǎng)大趨勢
摘要：如果把物聯(lián)網(wǎng)的要領(lǐng)濃縮成一句話，那就是中國移動總裁王建宙所講的“全面感知、可靠傳遞、智慧處理”。物聯(lián)網(wǎng)包含的范圍相當龐大，不只是原先我們所依賴的因特網(wǎng)，還包含了云端、3G、無線網(wǎng)絡、有線電視、遠程監(jiān)控等，就連低碳經(jīng)濟下的智慧電網(wǎng)，其實也都是物聯(lián)網(wǎng)的范疇。因此，中國移動預測，物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)價值比互聯(lián)網(wǎng)大30倍，將形成下一個兆元人民幣級的通信業(yè)務，而且這不是馬上就會完成的產(chǎn)業(yè)，整個發(fā)展周期至少要到2020年才會趨于成熟。
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IBM設(shè)服務創(chuàng)新實驗室，將沿服務路線走下去
摘要：IBM目前宣布成立一個新的實驗室，專門從事IT服務研究。該實驗室被稱為“服務創(chuàng)新實驗室”，將由來自IBM的200名技術(shù)專家組成。該實驗室的目標很明確：將實時分析和軟件自動化等領(lǐng)先的計算技術(shù)整合到IBM的服務中。
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南方電網(wǎng)292億元投資計劃加快深圳智慧電網(wǎng)建設(shè)
摘要：“十二五”期間，南方電網(wǎng)公司將大力推進智能、高效、可靠、綠色電網(wǎng)建設(shè)，繼續(xù)加大深圳電網(wǎng)建設(shè)投資力度，投資292億元新建81座變電站、新增變電容量達2482.7萬千伏安，將城網(wǎng)客戶年平均停電時間從2010年的88.8分鐘水平降到53分鐘以內(nèi)，實現(xiàn)與國際先進水平接軌。
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“十二五”規(guī)劃為民營企業(yè)帶來福音 ——“物聯(lián)網(wǎng)”產(chǎn)業(yè)將向民企敞開大門
摘要：“十二五”規(guī)劃作為產(chǎn)業(yè)的指導方針，具有極強的引導性，除了會對未來的整體構(gòu)架作出規(guī)劃外，還會針對物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)涉及的具體應用領(lǐng)域分門別類進行專項規(guī)劃，每個專項都會對一個特定的應用領(lǐng)域進行細致規(guī)劃。至此，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的投資機會將徹底明朗。
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移動支付標準塵埃落定 近場通信突圍萬眾矚目
摘要：移動支付的國家標準在經(jīng)過了幾多波折之后已逐步塵埃落定，中國銀聯(lián)倡導的NFC手機支付將成為主導的國標，而中國移動的標準，即中國移動主導的2.45GHz方案僅用于封閉應用環(huán)境。國家政策的引導和標準的制定將促進移動支付行業(yè)形成良好的商業(yè)環(huán)境，這也可能促進手機支付行業(yè)大鱷的誕生。
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智能家居頻遭滑鐵盧，瓶頸問題不容忽視
摘要：按照市場發(fā)展的規(guī)律，面對生活節(jié)奏日益加快、變化趨勢迅猛的今天，智能家居這樣一個充滿智慧、陽光與迅捷的產(chǎn)業(yè)應該得到用戶廣泛的喜愛和熱烈的追捧，然而，擁有“智能光環(huán)”的家居產(chǎn)品并沒有獲得良好的市場反應，很多智能家居產(chǎn)品在市場推廣中頻頻遭遇滑鐵盧，陷入叫好不叫座的尷尬境地。
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286千米——我國自主研制 無人駕駛技術(shù)的新突破
摘要：由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人汽車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達到世界先進水平。
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智能電視或?qū)⒔犹鍸ED成彩電市場新亮點
摘要：來自國內(nèi)零售市場的監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過近三四個月的集中推廣，目前智能電視產(chǎn)品的市場滲透率已達到8.3%。而此前的LED電視達到這一指標用了一年多時間，3D電視也用了將近一年才達到10.8%的滲透率。這顯示市場對智能電視的接納程度明顯高于其他電視品類。
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韓國智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃及現(xiàn)狀
摘要：目前韓國由各家資本單獨運作的智能電網(wǎng)系統(tǒng)不能相互兼容。未來想要在全國范圍內(nèi)普及智能電網(wǎng)，就必須實現(xiàn)智能電網(wǎng)系統(tǒng)間的相互兼容。從2011年下半年開始，韓國政府將根據(jù)智能電網(wǎng)設(shè)備、產(chǎn)品、服務等的技術(shù)需求，推動智能電網(wǎng)兼容技術(shù)的開發(fā)，同時制定出一套有關(guān)資本投資方必須遵守的“兼容性指南”。
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一種基于數(shù)據(jù)融合的新的入侵檢測框架
摘 要：根據(jù)數(shù)據(jù)融合理論，提出了一種基于二級數(shù)據(jù)融合的入侵檢測的理論框架。該方法在一級融合充分利用了多源檢測信息；進行二級融合的各檢測方法則利用各自特點彌補單一方法的缺陷，故可在保持較低誤警率的情況下，提高檢測率， 同時能夠發(fā)現(xiàn)未知類型的攻擊。在該理論框架下建立一種實現(xiàn)模型，可將一種新的基于聚類（非監(jiān)督學習）分析方法應用于此。在仿真實驗中，通過通用的KDD99數(shù)據(jù)集的測試結(jié)果表明，其總體檢測率得到了明顯的提高。文中也對系統(tǒng)的實時性進行了分析和總結(jié)。
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