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PID算法搞不懂？看這篇文章。
大家好，我是張巧龍，網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺(jué)有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID；1前言2開(kāi)環(huán)控制3閉環(huán)控制4PID4.1系統(tǒng)架構(gòu)4.2理論基礎(chǔ)4.3離散化4.4偽算法5C實(shí)現(xiàn)6總結(jié)1前言控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒(méi)有反饋會(huì)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，在閉環(huán)...
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智能電網(wǎng)——互動(dòng)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
摘要：在智能電網(wǎng)終端的監(jiān)控下，電力公司能夠?qū)τ脩舻碾姳韺?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，輕松記錄用戶在何時(shí)使用了多少電量，繼而幫助用戶選擇最合理的用電方式，節(jié)約電能，并有效降低電費(fèi)支出。在智能電網(wǎng)環(huán)境下，用戶可以先用電，后付費(fèi)，而且通過(guò)智能電表可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抄表和自動(dòng)轉(zhuǎn)賬交費(fèi)等功能，操作十分方便和人性化。
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智能電網(wǎng)時(shí)機(jī)成熟，或?qū)⒖济绹?guó)經(jīng)驗(yàn)
摘要：三年前，隨著美國(guó)“能源新政”戰(zhàn)略的公布，美國(guó)正式啟動(dòng)智能電網(wǎng)建設(shè)，在此推動(dòng)下，包括中國(guó)在內(nèi)的世界主要國(guó)家開(kāi)始紛紛制定、啟動(dòng)智能電網(wǎng)建設(shè)，中國(guó)在這場(chǎng)大賽中第一次與世界其他國(guó)家“站在了同一個(gè)起跑線上”。三年后的今天，中美兩國(guó)智能電網(wǎng)應(yīng)用卻走上了不同的道路。
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歐洲三國(guó)成智能電網(wǎng)先驅(qū)，諸多經(jīng)驗(yàn)可供我國(guó)參考
摘要：2010年，以英、法、德為代表的歐洲北海國(guó)家正式擬定了聯(lián)手打造可再生能源的超級(jí)電網(wǎng)計(jì)劃：在未來(lái)十年內(nèi)建立一套橫貫歐洲大陸的電力系統(tǒng)，電池板與挪威的水電站連成一片，從而發(fā)揮不同特性電源間的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì);還可接入北非的太陽(yáng)能電場(chǎng)，從而加強(qiáng)歐洲大陸的電力供給，并有助于提高可再生能源的安全性和可靠性。
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“十二五”強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)智能電網(wǎng)“信息化”堅(jiān)強(qiáng)支撐國(guó)電戰(zhàn)略
摘要：未來(lái)5年，國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”信息化規(guī)劃將統(tǒng)領(lǐng)信息化建設(shè)，在覆蓋面更廣、集成度更深、智能化更高、安全性更強(qiáng)、互動(dòng)性更好、可視化更優(yōu)的方向上闊步向前，并將緊緊圍繞兩條主線大力推進(jìn)信息化戰(zhàn)略發(fā)展，將技術(shù)運(yùn)用于實(shí)際，普惠民生。
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物聯(lián)網(wǎng)大趨勢(shì)
摘要：如果把物聯(lián)網(wǎng)的要領(lǐng)濃縮成一句話，那就是中國(guó)移動(dòng)總裁王建宙所講的“全面感知、可靠傳遞、智慧處理”。物聯(lián)網(wǎng)包含的范圍相當(dāng)龐大，不只是原先我們所依賴的因特網(wǎng)，還包含了云端、3G、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線電視、遠(yuǎn)程監(jiān)控等，就連低碳經(jīng)濟(jì)下的智慧電網(wǎng)，其實(shí)也都是物聯(lián)網(wǎng)的范疇。因此，中國(guó)移動(dòng)預(yù)測(cè)，物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值比互聯(lián)網(wǎng)大30倍，將形成下一個(gè)兆元人民幣級(jí)的通信業(yè)務(wù)，而且這不是馬上就會(huì)完成的產(chǎn)業(yè)，整個(gè)發(fā)展周期至少要到2020年才會(huì)趨于成熟。
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IBM設(shè)服務(wù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，將沿服務(wù)路線走下去
摘要：IBM目前宣布成立一個(gè)新的實(shí)驗(yàn)室，專門(mén)從事IT服務(wù)研究。該實(shí)驗(yàn)室被稱為“服務(wù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，將由來(lái)自IBM的200名技術(shù)專家組成。該實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)很明確：將實(shí)時(shí)分析和軟件自動(dòng)化等領(lǐng)先的計(jì)算技術(shù)整合到IBM的服務(wù)中。
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南方電網(wǎng)292億元投資計(jì)劃加快深圳智慧電網(wǎng)建設(shè)
摘要：“十二五”期間，南方電網(wǎng)公司將大力推進(jìn)智能、高效、可靠、綠色電網(wǎng)建設(shè)，繼續(xù)加大深圳電網(wǎng)建設(shè)投資力度，投資292億元新建81座變電站、新增變電容量達(dá)2482.7萬(wàn)千伏安，將城網(wǎng)客戶年平均停電時(shí)間從2010年的88.8分鐘水平降到53分鐘以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與國(guó)際先進(jìn)水平接軌。
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“十二五”規(guī)劃為民營(yíng)企業(yè)帶來(lái)福音 ——“物聯(lián)網(wǎng)”產(chǎn)業(yè)將向民企敞開(kāi)大門(mén)
摘要：“十二五”規(guī)劃作為產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)方針，具有極強(qiáng)的引導(dǎo)性，除了會(huì)對(duì)未來(lái)的整體構(gòu)架作出規(guī)劃外，還會(huì)針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)涉及的具體應(yīng)用領(lǐng)域分門(mén)別類進(jìn)行專項(xiàng)規(guī)劃，每個(gè)專項(xiàng)都會(huì)對(duì)一個(gè)特定的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行細(xì)致規(guī)劃。至此，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)會(huì)將徹底明朗。
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移動(dòng)支付標(biāo)準(zhǔn)塵埃落定 近場(chǎng)通信突圍萬(wàn)眾矚目
摘要：移動(dòng)支付的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)在經(jīng)過(guò)了幾多波折之后已逐步塵埃落定，中國(guó)銀聯(lián)倡導(dǎo)的NFC手機(jī)支付將成為主導(dǎo)的國(guó)標(biāo)，而中國(guó)移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)，即中國(guó)移動(dòng)主導(dǎo)的2.45GHz方案僅用于封閉應(yīng)用環(huán)境。國(guó)家政策的引導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)的制定將促進(jìn)移動(dòng)支付行業(yè)形成良好的商業(yè)環(huán)境，這也可能促進(jìn)手機(jī)支付行業(yè)大鱷的誕生。
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智能家居頻遭滑鐵盧，瓶頸問(wèn)題不容忽視
摘要：按照市場(chǎng)發(fā)展的規(guī)律，面對(duì)生活節(jié)奏日益加快、變化趨勢(shì)迅猛的今天，智能家居這樣一個(gè)充滿智慧、陽(yáng)光與迅捷的產(chǎn)業(yè)應(yīng)該得到用戶廣泛的喜愛(ài)和熱烈的追捧，然而，擁有“智能光環(huán)”的家居產(chǎn)品并沒(méi)有獲得良好的市場(chǎng)反應(yīng)，很多智能家居產(chǎn)品在市場(chǎng)推廣中頻頻遭遇滑鐵盧，陷入叫好不叫座的尷尬境地。
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286千米——我國(guó)自主研制 無(wú)人駕駛技術(shù)的新突破
摘要：由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人汽車，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286千米的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
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智能電視或?qū)⒔犹鍸ED成彩電市場(chǎng)新亮點(diǎn)
摘要：來(lái)自國(guó)內(nèi)零售市場(chǎng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過(guò)近三四個(gè)月的集中推廣，目前智能電視產(chǎn)品的市場(chǎng)滲透率已達(dá)到8.3%。而此前的LED電視達(dá)到這一指標(biāo)用了一年多時(shí)間，3D電視也用了將近一年才達(dá)到10.8%的滲透率。這顯示市場(chǎng)對(duì)智能電視的接納程度明顯高于其他電視品類。
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韓國(guó)智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃及現(xiàn)狀
摘要：目前韓國(guó)由各家資本單獨(dú)運(yùn)作的智能電網(wǎng)系統(tǒng)不能相互兼容。未來(lái)想要在全國(guó)范圍內(nèi)普及智能電網(wǎng)，就必須實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)系統(tǒng)間的相互兼容。從2011年下半年開(kāi)始，韓國(guó)政府將根據(jù)智能電網(wǎng)設(shè)備、產(chǎn)品、服務(wù)等的技術(shù)需求，推動(dòng)智能電網(wǎng)兼容技術(shù)的開(kāi)發(fā)，同時(shí)制定出一套有關(guān)資本投資方必須遵守的“兼容性指南”。
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一種基于數(shù)據(jù)融合的新的入侵檢測(cè)框架
摘 要：根據(jù)數(shù)據(jù)融合理論，提出了一種基于二級(jí)數(shù)據(jù)融合的入侵檢測(cè)的理論框架。該方法在一級(jí)融合充分利用了多源檢測(cè)信息；進(jìn)行二級(jí)融合的各檢測(cè)方法則利用各自特點(diǎn)彌補(bǔ)單一方法的缺陷，故可在保持較低誤警率的情況下，提高檢測(cè)率， 同時(shí)能夠發(fā)現(xiàn)未知類型的攻擊。在該理論框架下建立一種實(shí)現(xiàn)模型，可將一種新的基于聚類（非監(jiān)督學(xué)習(xí)）分析方法應(yīng)用于此。在仿真實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)通用的KDD99數(shù)據(jù)集的測(cè)試結(jié)果表明，其總體檢測(cè)率得到了明顯的提高。文中也對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析和總結(jié)。
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