51單片機(jī)串口多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)和編程
一、51單片機(jī)的主從模式，首先要設(shè)定工作方式3：(主從模式+波特率可變)
SCON串口功能寄存器：SM0=1;SM1=1(工作方式3)
注：主機(jī)和從機(jī)都要為工作方式3。
【工作方式2 (SM0 SM1 :1 0)：串行口為11位異步通信接口。發(fā)送或接收一幀信息包括1位起始位“0”、8位數(shù)據(jù)位、1位可編程位、1位停止位“1”。發(fā)送數(shù)據(jù)：發(fā)送前，先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8為“奇偶校驗(yàn)位”或“數(shù)據(jù)標(biāo)識位”，然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF，即能啟動發(fā)送器。發(fā)送過程是由執(zhí)行任何一條以SBUF為目的寄存器的指令而啟動的，把8位數(shù)據(jù)裝入SBUF，同時(shí)還把TB8裝到發(fā)送移位寄存器的第9位上，然后從TXD(P3.1)端口輸出一幀數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)：先置REN=1，使串行口為允許接收狀態(tài)，同時(shí)還要將RI清“0”。然后再根據(jù)SM2的狀態(tài)和所接收到的RB8的狀態(tài)決定此串行口在信息到來后是否置R1=1，并申請中斷，通知CPU接收數(shù)據(jù)。當(dāng)SM2=0時(shí)，不管RB8為“0”還是為“1”，都置RI=1，此串行口將接收發(fā)送來的信息。當(dāng)SM2=1時(shí)，且RB8=1，表示在多機(jī)通信情況下，接收的信息為“地址幀”, 此時(shí)置RI=1,串行口將接收發(fā)來的地址。當(dāng)SM2=1時(shí)，且RB8=0，表示在多機(jī)通信情況下，接收的信息為“數(shù)據(jù)幀”, 但不是發(fā)給本從機(jī)的，此時(shí)RI不置為“1”，因而SBUF中接收的數(shù)據(jù)幀將丟失。
工作方式3 (SM0 SM1 :1 1)：為波特率可變的11位異步通信方式，除了波特率有所區(qū)別之外，其余方式都與方式2相同?！俊疽陨蟽?nèi)容摘自網(wǎng)絡(luò)】
二、主機(jī)的配置發(fā)送“地址”時(shí)，把TB8設(shè)定為1，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)TB8設(shè)定為0
(類似于：主機(jī) TB8=1發(fā)送的是地址，TB8=0發(fā)送的是數(shù)據(jù))
發(fā)送幀結(jié)構(gòu)：
假設(shè)主機(jī)將發(fā)送“1234”給地址為1的從機(jī)：調(diào)用函數(shù)：TXdata(1,"1234$");
void TXdata(uchar addr,uchar *str)
{
TB8 = 1; //發(fā)送地址
SBUF = addr; //把地址發(fā)送出去
while(!TI); //判斷是否發(fā)送成功(發(fā)送成功后TI會置1，需手動清0)
TI = 0;
TB8 = 0; //發(fā)送數(shù)據(jù)
while(*str != '\0') //發(fā)送數(shù)組
{
SBUF = (*str);
while(!TI);
TI = 0;
str++;
}
}
三、從機(jī)配置
1. 從機(jī)接收時(shí)，首先串口初始化時(shí)，使SM2=1(接收地址模式，即只能接收到TB8=1的數(shù)據(jù)，才觸發(fā)中斷)，主機(jī)發(fā)送TB=0的數(shù)據(jù)，被認(rèn)為是總線上的主機(jī)發(fā)送給別機(jī)的通信數(shù)據(jù)，本機(jī)丟棄，不產(chǎn)生中斷。
2. 接收的地址與本機(jī)地址相符后，使SM2=0(接收數(shù)據(jù)模式，接收數(shù)據(jù)正常觸發(fā)中斷)
(類似于：從機(jī) SM2=1只接收地址，SM2=0只接收數(shù)據(jù))
void chuan() interrupt 4 //串口中斷服務(wù)函數(shù)
{
ES = 0; //關(guān)閉串口中斷
if(RI) //再次判斷，是否接收到數(shù)據(jù)(接收到數(shù)據(jù)后，RI會置1，需手動清0)
{
RXData = SBUF;
if(RXstart) //判斷是否接收到過本地址
{
if(RXData != '$') //判斷是否接收到 數(shù)據(jù)結(jié)束 標(biāo)志 $
{
temp[j] = RXData; //沒有接收到結(jié)束標(biāo)志，正常保存數(shù)據(jù)至數(shù)組
j++;
}
else //接收到 結(jié)束標(biāo)志 $
{
RXstart= 0; //本次接收結(jié)束
SM2 = 1; //重新 配置為：只接收地址 模式，下次發(fā)送TB8=1才中斷
j = 0;
}
}
if(RXData == 1) //判斷是否呼叫本機(jī)，地址范圍：000 – 254(00 - FE)
{
RXstart = 1; //開始接收數(shù)據(jù)
SM2 = 0; //配置為：接收數(shù)據(jù) 模式
}
}
RI = 0; //清除接收標(biāo)志位
ES = 1; //重新開啟串口中斷
}
四、串口初始化配置
89S51、52、STC12Cxxx + 11.0592M晶振，9600bps
void UART_init()
{
TMOD = 0x20; //定時(shí)器1，工作方式2：8位、自動重裝
TH1 = 0xfd; //fd: 9600bps @ 11.0592M
TL1 = 0xfd; //e8: 1200bps @ 11.0592M
//f4: 2400bps @ 11.0592M
REN = 1; //允許串口接收
SM0 = 1;
SM1 = 1; //SM0和SM1：串口工作模式3，主從模式 + 波特率可變
SM2 = 1; //只接收地址(從機(jī)如此配置，主機(jī)不需要)
ES = 1; //開串口中斷
TR1 = 1; //啟動定時(shí)器1
EA = 1; //中斷 總開關(guān)
}
五、接線圖和注意事項(xiàng)
1、從機(jī)和從機(jī)之間通信，只能通過主機(jī)中轉(zhuǎn)。
2、各從機(jī)的TXD輸出不能設(shè)置為推挽輸出，要設(shè)置為開漏輸出。
3、通信總線不能過長，最好不超過2米。
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