MSP430($2.0250) 系列單片機以低功耗和外設模塊的豐富性而著稱，而針對電容觸摸應用，MSP430($2.0250) 的PIN RO 電容觸摸檢測方式支持IO 口直接連接檢測電極，不需要任何外圍器件，極大的簡化了電路設計，而本設計文檔中使用的MSP430($2.0250)G2XX5 更支持多達 32 個IO 口，可驅動24 個以上的LED 燈，達到理想的顯示效果。

電容觸摸實現(xiàn)原理

MSP430($2.0250) 根據(jù)型號的不同支持多種電容觸摸檢測方式，有RC 震蕩、比較器、PIN RO，本設計使用的是PIN Relaxation Oscillator 方式，原理如圖1，芯片管腳內部檢測電路由施密特觸發(fā)器、反向器，以及一個電阻組成，震蕩信號經(jīng)過施密特觸發(fā)器變成脈沖信號，再通過反向器反饋回RC 電路，通過Timer_A對施密特觸發(fā)器的輸出進行記數(shù)，再通過設置測量窗口Gate 獲得記數(shù)的結果。當手指觸摸電極，電極上的C 產(chǎn)生變化，導致震蕩頻率改變，這樣在定長的測量窗口就能獲得不同的記數(shù)結果，一旦差值超過門限，結合一定的濾波算法判斷就可以觸發(fā)觸摸事件。

電路設計

原理圖設計如圖 4， MCU 通過一個5V 轉3.3V 的LDO 給VCC 供電，使用LDO 的目的是為了保證電源的穩(wěn)定，讓觸摸電路在檢測信號時不會因為電源的噪聲產(chǎn)生過大的信號偏差。電極上串的電阻作為ESD 保護器件，如果在產(chǎn)品結構設計合理的情況下可以省去。電路中預留了UART 口與主控系統(tǒng)通訊。

LED 驅動部分電路如圖 5， 由于每一個LED 的電流在10mA 左右，24 個LED 如果同時亮就有240mA，無法通過MCU IO 口直接驅動，在每個LED 上加一個三極管以及限流電阻，實現(xiàn)24路LED 的控制。

文介紹了使用MSP430($2.0250)G 系列單芯片實現(xiàn)電容觸摸轉輪和24 路獨立PWM 輸出LED 控制方案，在一些需要低成本的產(chǎn)品設計，又要對多種LED 特效控制的場合，有很大的使用價值。