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基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲
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單片機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾優(yōu)化設(shè)計(jì)
隨著電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。中小規(guī)模的單片機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中的智能機(jī)電一體化產(chǎn)品得到了廣泛的應(yīng)用。在單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中
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基于AT89C51單片機(jī)無(wú)線收發(fā)控制的交通信號(hào)燈模型
引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們對(duì)私家車、公交車的需求越來(lái)越大。相應(yīng)地，我國(guó)進(jìn)入WTO以后，我國(guó)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易與世界接軌，汽車業(yè)關(guān)稅大大降低，使很多人都能負(fù)擔(dān)得起，買私家車不再是夢(mèng)想。但是，私家車、公交
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紅外測(cè)溫計(jì)的設(shè)計(jì)
1 引言 去年在我國(guó)局部地區(qū)流行的SARS 前期癥狀是高燒38oC 以上（少數(shù)長(zhǎng)期病患者除外），紅外測(cè)溫儀可為防止SARS 的擴(kuò)散和傳播提供了快速、非接觸測(cè)量手段，可廣泛、有效地用于人群的體溫排查。一時(shí)紅外測(cè)溫在我
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基于DSP實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)
引 言 DSP（Digital Signal Processor）是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其采用先進(jìn)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的程序空間和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)，并且具有事件模塊管理功能及快速
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智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)的可行性研究
井下運(yùn)輸大巷是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，大巷運(yùn)輸安全更是煤礦安全生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。隨著煤炭事業(yè)的飛速發(fā)展，煤炭市場(chǎng)的持續(xù)高漲，與煤礦的原煤生產(chǎn)緊密相關(guān)的井下大巷運(yùn)輸也越來(lái)越繁重，通常采取增加運(yùn)輸車輛和車次，或
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基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)
0 引 言 以無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為核心的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長(zhǎng)、效率高、維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn),高精度、高可靠性、高智能化的無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子
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基于CAN總線的樓宇恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù)控制，生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時(shí)記錄，用水量的需求具有時(shí)變性，在用水高峰期時(shí)，管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力，造成高層建筑斷水;用水低峰期時(shí)
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自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器防凍控制電路設(shè)計(jì)
引 言 隨著我國(guó)大氣監(jiān)測(cè)自動(dòng)化建設(shè)項(xiàng)目的全面實(shí)施，甘肅省目前已建成自動(dòng)氣象站85個(gè)，但其風(fēng)傳感器都未采取防雨凇、霧凇和冰凍凍害的措施，在低溫、靜風(fēng)條件下，雨凇、霧凇和結(jié)冰凍害經(jīng)常造成風(fēng)傳感器凍結(jié)，不
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智能車黑線識(shí)別算法及控制策略研究
0 引言 “飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事，旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng)
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基于MSP430的SLED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
自1971年Kurbativ等人首次制備出半導(dǎo)體SLED以來(lái)，SLED得到了驚人的發(fā)展。特別是近幾年，其在光纖陀螺儀、光纖傳感、光時(shí)域發(fā)射儀等方面得到了廣泛的應(yīng)用。SLED兼有LD和LED的優(yōu)點(diǎn)，是一種自發(fā)輻射單程光放大非相干光源，具有發(fā)射譜寬、高輸出功率、體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。另外，由于其時(shí)間相干性短和空間相干性長(zhǎng)，能有效地將光耦合進(jìn)單模光纖。
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實(shí)時(shí)單片機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)存管理
在AUTO 2000 DCS系統(tǒng)中，我們采用了單片機(jī)實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò).這是一種具有不確定控制站監(jiān)控的主從式總線網(wǎng)絡(luò).大致的工作過(guò)程是:網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上電，各站點(diǎn)進(jìn)行控制權(quán)爭(zhēng)奪確立控制站和非控制站；控制站輪詢各站點(diǎn)，被輪詢的站點(diǎn)
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燃料電池城市客車數(shù)據(jù)支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在“863”國(guó)家重大專項(xiàng)燃料電池城市客車項(xiàng)目中，燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)占有舉足輕重的地位。隨著對(duì)燃料電池控制研究的逐漸深入，新的控制策略需要了解燃料電池在車用惡劣環(huán)境下的性能變化，以及燃料電池同其他部件之間的配
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一種面向DVB-C的單片MPEG-2解碼方案
進(jìn)入21世紀(jì),全世界的數(shù)字電視發(fā)展相當(dāng)迅速,歐洲的DVB視頻廣播已經(jīng)相當(dāng)成熟,日本和美國(guó)也都開(kāi)始了高清晰度節(jié)目的播出,并制定了數(shù)字電視廣播全面代替模擬電視廣播的時(shí)間表。在我國(guó),由于各省市已有三十多套節(jié)目以MPEG-2
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基于FPGA和單片機(jī)的頻率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
O．引言 本系統(tǒng)利用單片機(jī)和FPGA有效的結(jié)合起來(lái)共同實(shí)現(xiàn)等精度頻率測(cè)量和IDDS技術(shù)，發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，使設(shè)計(jì)變得更加容易和靈活，并具有頻率測(cè)量范圍寬、產(chǎn)生的波形頻率分辨率高及精度大等特點(diǎn)。 系統(tǒng)方便靈
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