我們知道OD(對(duì)象字典)是CANopen的核心,所有功能都是圍繞它開展的,是協(xié)議棧的數(shù)據(jù)中心,良好的OD實(shí)現(xiàn)是協(xié)議棧高效穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ),而OD的實(shí)現(xiàn)最基本的一點(diǎn)就是怎么去保存它。因?yàn)镺D的內(nèi)容比較雜,讀寫屬性上,有只讀
隨著單片機(jī)的使用日益頻繁,用其作前置機(jī)進(jìn)行采集和通信也常見于各種應(yīng)用,一般是利用前置機(jī)采集各種終端數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理、存儲(chǔ),再主動(dòng)或被動(dòng)上報(bào)給管理站。這種情況下下,采集會(huì)需要一個(gè)串口,上報(bào)又需
PCF8591 的通信接口是 I2C,那么編程肯定是要符合這個(gè)協(xié)議的。單片機(jī)對(duì) PCF8591 進(jìn)行初始化,一共發(fā)送三個(gè)字節(jié)即可。第一個(gè)字節(jié),和 EEPROM 類似,是器件地址字節(jié),其中 7 位代表地址,1 位代表讀寫方向。地址高 4 位
紅外編碼分類:紅外遙控器采用單總線通信方式,紅外常用的編碼:NEC Protocol 的PWM(脈沖寬度調(diào)制)Philips RC-5 Protocol 的PPM(脈沖位置調(diào)制)。NEC協(xié)議特征:8位地址和8位指令長度地址和命令2次傳輸(確保可靠性)P
十個(gè)不要:1、不要第一句話就說:給個(gè)代碼吧!你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來再參考別人的提示,你就知道自己和別人思路的差異。2、初學(xué)者請不要看太多的書,那會(huì)誤人子弟的。先找一本好書系統(tǒng)的學(xué)習(xí),很多人用了
本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā),主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本文對(duì)比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)的兩種方法,并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行了闡述。 目前,對(duì)于CAN
聯(lián)合體union { unsigned char Ch; //"無符號(hào)數(shù) unsigned char CHR[4]; //"無符號(hào)數(shù)組 unsigned long I; //"無符號(hào)整型數(shù) long L; //"有符號(hào)長整型數(shù) float F; //"浮點(diǎn)數(shù) }EEP;float shu;EEP.F =shu; //結(jié)構(gòu)體
昨天在群里面有一個(gè)網(wǎng)友提到51單片機(jī)使用printf為什么編譯通過了,但是沒有效果 。這里將我的筆記翻出來共享一下,這個(gè)實(shí)驗(yàn)本身沒有太大的意義,主要是記錄51單片機(jī)應(yīng)該如何使用Printf函數(shù)。實(shí)驗(yàn)名稱:串口通信之單片
C51單片機(jī)(STC11L32/48/60XE)的串口中斷處理函數(shù),如果在使能串口中斷后,有接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),就會(huì)設(shè)置中斷標(biāo)志位,進(jìn)而處理中斷函數(shù)。接收數(shù)據(jù),設(shè)置RI=1,處理完中斷函數(shù)后,再設(shè)置RI=0。同理,發(fā)送數(shù)據(jù),設(shè)置
南京集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展暨資本市場合作峰會(huì)在寧成功舉辦,峰會(huì)以“芯產(chǎn)業(yè)·鑫資本·新地標(biāo)——?jiǎng)?chuàng)新名城從“芯”出發(fā)”為主題,旨在圍繞南京集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展中涉及到的全產(chǎn)業(yè)鏈打造、技術(shù)路線突破、資本市場對(duì)接、多層次保障、市場化運(yùn)作等要素配置及產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè),組織高端對(duì)話和推介活動(dòng),以期推動(dòng)南京集成電路產(chǎn)業(yè)高起點(diǎn)、高速度和高質(zhì)量發(fā)展。
ADD A,#DATA ;例:ADD A,#10HADD A,direct ;例:ADD A,10HADD A,Rn ;例:ADD A,R7ADD A,@Ri ;例:ADD A,@R0用途:將A中的值與其后面的值相加,最終結(jié)果否是回到A中。例:MOV A,#30HADD A,#10H則執(zhí)行完本條指令
想要讀懂啟動(dòng)文件,需要一些基本的匯編基礎(chǔ)。 1 在匯編語言中,注釋是 ; 2匯編ARM指令DCDDCD ( DCDU )用于分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。 語法格式: 標(biāo)號(hào) DCD (或 DCDU ) 表達(dá)式 DCD (或 DC
STM32F4系統(tǒng)時(shí)鐘樹STM32F4的系統(tǒng)時(shí)鐘非常重要,涉及到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果,無論是什么操作,都需要時(shí)鐘信號(hào),不同型號(hào)的微控制器的默認(rèn)系統(tǒng)時(shí)鐘配置是不同的,這里,給出兩種配置STM32F407系統(tǒng)時(shí)鐘的方法。方法一,采
兩個(gè)LED燈雖然可以閃了,但是總是需要CPU的參與。現(xiàn)在嘗試使用一種更為自動(dòng)化的方法:讓脈寬調(diào)制(PWM)控制器輸出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED燈的亮滅。一、實(shí)現(xiàn)思路依然使用藍(lán)色和琥珀色的LED燈。開發(fā)
Today I finish the "Blinky LED" application on PIC32MZ starter kit. This application let LED1 blink with 0.5HZ frequency. The pseudo code is like LOOP: LED ON Delay 1 second LED OFF D