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一個(gè)基于ATMEGA128的直流電機(jī)抱死程序

先說(shuō)一下我的硬件情況：一塊ATMEGA128實(shí)驗(yàn)板；一個(gè)帶編碼器的80:1的變速電機(jī)，編碼器的輸出端連接到單片機(jī)的PD4和PD5引腳；一塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電路的輸入為：24v電源、兩路pwm信號(hào)輸入，輸出即為電機(jī)的正負(fù)極，要

單片機(jī)
2018-07-09

atmega128 直流電機(jī) 抱死程序
51單片機(jī)學(xué)習(xí)之陸 —— 1.5 數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示

1 學(xué)習(xí)回顧，上節(jié)課學(xué)習(xí)了靜態(tài)顯示　　　我們顯示了第一位數(shù)碼管，并讓其顯示了8　　　現(xiàn)在我們?cè)囍嘁恍┗印　? 點(diǎn)亮所有數(shù)碼管讓其顯示6　　　　編程　　　　代碼　　　　　　　　注意上面已經(jīng)寫好了函數(shù)leddat

單片機(jī)
2018-07-09

51單片機(jī) 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示
STM32之DAC配置

STM32F103VCT6自帶兩個(gè)12位DAC，DAC的轉(zhuǎn)換速度一直沒(méi)有查到，網(wǎng)上有人說(shuō)是1MHZ的頻率，那就是1us了。ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間在56MHZ工作頻率下為1us，在72MHZ工作頻率下為1.17us。如果AD和DA有對(duì)稱關(guān)系的話，那么很可能跟ADC的

單片機(jī)
2018-07-09

STM32 dac配置
51單片機(jī)中斷響應(yīng)的條件

講到這兒，我們依然對(duì)于計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷感到神奇，我們?nèi)丝梢皂憫?yīng)外界的事件，是因?yàn)槲覀冇卸喾N“傳感器“――眼、耳可以接受不同的信息，計(jì)算機(jī)是如何做到這點(diǎn)的呢？其實(shí)說(shuō)穿了，一點(diǎn)都不希奇，MCS51工作時(shí)，在每個(gè)機(jī)

單片機(jī)
2018-07-09

51單片機(jī) 中斷響應(yīng)
stm32 基本定時(shí)器TIM6、TIM7的使用

基本定時(shí)器只具備最基本的定時(shí)功能，就是累加的時(shí)鐘脈沖數(shù)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，能觸發(fā)中斷或觸發(fā)DMA請(qǐng)求。使用基本定時(shí)器的定時(shí)功能需要進(jìn)行以下設(shè)置：1）使能定時(shí)器的時(shí)鐘。2）設(shè)置預(yù)分頻數(shù)。3）設(shè)置計(jì)數(shù)器值。4）設(shè)置采樣

單片機(jī)
2018-07-09

STM32 基本定時(shí)器 tim6 tim7
LM3S1138入門8，軟復(fù)位

基于《Stellaris外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)》的SysCtl例程：軟件復(fù)位示例掌握庫(kù)函數(shù)SysCtlReset()的用法。程序運(yùn)行后，LED1和LED2交替閃爍數(shù)次，以表明正常工作了。稍后，由于執(zhí)行函數(shù)SysCtlReset()而導(dǎo)致芯片復(fù)位重來(lái)，LED1和LED2又

單片機(jī)
2018-07-09

軟復(fù)位 lm3s1138入門
單片機(jī)重定向printf到SWO口

一. IAR SWOIAR在編譯選項(xiàng)里自帶了printf via SWO的功能，首先來(lái)說(shuō)說(shuō)怎么把信息輸出到SWO口，一句話搞定。ITM_SendChar(ch);ITM這個(gè)東西其實(shí)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是Cortex-M提供的一個(gè)特性，而不是STM32。利用這個(gè)函數(shù)把信息輸出

單片機(jī)
2018-07-09

單片機(jī) printf 重定向 swo口
單片機(jī)中 LED 數(shù)碼管的介紹

LED 小燈是一種簡(jiǎn)單的 LED，只能通過(guò)亮和滅來(lái)表達(dá)簡(jiǎn)單的信息。而這節(jié)課我們要來(lái)學(xué)習(xí)一種能表達(dá)更復(fù)雜信息的器件——LED 數(shù)碼管。先給大家提供一張?jiān)韴D看一下，如圖5-3所示。圖5-3 數(shù)碼管原理圖這是比較常見(jiàn)的數(shù)碼管

單片機(jī)
2018-07-09

LED 單片機(jī) 數(shù)碼管
PIC入門5，1602ALCD顯示實(shí)驗(yàn)

液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。這里介紹的字符型液晶模塊是一種用5x7點(diǎn)陣圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以

單片機(jī)
2018-07-09

pic入門5 1602alcd顯示實(shí)驗(yàn)
STM32 485通信自我學(xué)習(xí)總結(jié)

準(zhǔn)備總結(jié)一下學(xué)習(xí)過(guò)程中的485通信知識(shí)！----------------------------------------------------先描述一下學(xué)習(xí)STM32與485通信的時(shí)候想實(shí)現(xiàn)的功能--------首先是完成雙機(jī)通信中的雙向通信----這里定義A為

單片機(jī)
2018-07-09

通信
PIC12C508A單片機(jī)的編程再寫

　　第一次用PIC12C508A芯片制作的振蕩器，其源程序?yàn)镻IC01．ASM，占用程序存儲(chǔ)器空間是從D'30‘開始的地址存放的程序，全部程序共占22個(gè)地址；第二次再寫時(shí)，用同一芯片PIC12C508A．也是一種振蕩器

單片機(jī)
2018-07-09

單片機(jī) 再寫 pic12c508a
8051單片機(jī)的PSW寄存器各位標(biāo)志有什么功能意義？

程序狀態(tài)字PSW是8位寄存器，用于存放程序運(yùn)行的狀態(tài)信息，PSW中各位狀態(tài)通常是在指令執(zhí)行的過(guò)程中自動(dòng)形成的，但也可以由用戶根據(jù)需要采用傳送指令加以改變。各個(gè)標(biāo)志位的意義如下：PSW.7（Cy）：進(jìn)位標(biāo)志位。PSW.6（

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2018-07-09

8051 單片機(jī) 標(biāo)志 psw寄存器
STM32 基于串口RS485雙機(jī)通信原理淺析

RS485通信想必大家都知道，在學(xué)習(xí)RS232時(shí)，都會(huì)拿485（RS485下文就用485代替）和其作對(duì)比。485優(yōu)缺點(diǎn)不說(shuō)，網(wǎng)上有我用的是STM32庫(kù)函數(shù)學(xué)的485通信，所以接下來(lái)就講講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理：485和232都是基

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2018-07-09

STM32 串口 rs485 雙機(jī)通信
51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序

這是一款51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n

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2018-07-09

步進(jìn)電機(jī) 51單片機(jī)控制正反轉(zhuǎn)
關(guān)于STM32 GPIO配置模式

其實(shí)關(guān)于GPIO模式，手冊(cè)有非常詳細(xì)的說(shuō)明，可見(jiàn)好好查看Datasheet有多么重要??！首先關(guān)于stm32的GPIO口有輸入輸出之分，這點(diǎn)與51單片機(jī)使用的雙向IO口有區(qū)別，這就需要根據(jù)我們具體是輸入還是輸出配置為相應(yīng)的輸入輸

單片機(jī)
2018-07-09

STM32 gpio 配置模式

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