基本定時(shí)器只具備最基本的定時(shí)功能，就是累加的時(shí)鐘脈沖數(shù)超過預(yù)定值時(shí)，能觸發(fā)中斷或觸發(fā)DMA請求。

使用基本定時(shí)器的定時(shí)功能需要進(jìn)行以下設(shè)置：

1）使能定時(shí)器的時(shí)鐘。

2）設(shè)置預(yù)分頻數(shù)。

3）設(shè)置計(jì)數(shù)器值。

4）設(shè)置采樣分頻數(shù)。

5）設(shè)置計(jì)數(shù)方式，向上還是向下計(jì)數(shù)，其中TIM6、TIM7只有向上計(jì)數(shù)功能。

6）使能中斷，配置中斷分組及中斷服務(wù)函數(shù)。

配置函數(shù)如下：

/**********************************************************
** 函數(shù)名: TIM6_Config
** 功能描述: 基本定時(shí)器配置
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 無
** 說明：定時(shí)時(shí)間=(預(yù)分頻數(shù)+1）*（計(jì)數(shù)值+1) /TIM6時(shí)鐘(72MHz)，單位(s)
這里溢出時(shí)間t=(7200*10000)/72000000s=1s
***********************************************************/
void TIM6_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //使能TIM6時(shí)鐘


/*基礎(chǔ)設(shè)置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//計(jì)數(shù)值10000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //預(yù)分頻,此值+1為分頻的除數(shù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //采樣分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);


TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM6中斷
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能定時(shí)器6
}
/**********************************************************
** 函數(shù)名:NVIC_Config
** 功能描述: 中斷優(yōu)先級(jí)配置
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 無
***********************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //采用組別2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM6_IRQn;//TIM6中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先式優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化
}

中斷服務(wù)函數(shù)如下：

/**********************************************************
** 函數(shù)名: TIM6_IRQHandler
** 功能描述: 定時(shí)器6的更新中斷服務(wù)程序
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 無
***********************************************************/
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清除更新中斷標(biāo)志位
GPIOB->ODR^=GPIO_Pin_0;//將PB0電平反向
}
}

TIM7的使用同理。同時(shí)通用定時(shí)器的定時(shí)中斷功能也是這樣用的。修改TIM6即可。