本設計的重點在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關節(jié)處角度信息,并根據(jù)得到的角度值及任務要求控制步進電機的運轉(zhuǎn),完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調(diào)整,完成預定任務。通過MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的物理量,尤其在冶金、機械、食品、化工等工業(yè)中,對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對溫度的精確度和穩(wěn)定性均有較高要求,溫度的測量與控制直接關系到企業(yè)的生產(chǎn)利益甚至存亡。目前在國內(nèi)外
近年來,LED 電子顯示屏作為一種高科技產(chǎn)品日益引起人們的重視。它可以實時顯示或循環(huán)播放文字、圖形和圖像信息,具有顯示方式豐富、觀賞性強、顯示內(nèi)容修改方便、亮度高、顯示穩(wěn)定且壽命長等多種優(yōu)點,被廣泛應用于
arm是一種嵌入式芯片,比單片機功能強,可以針對需要增加外設。類似于通用cpu,但是不包括桌面計算機。DSP主要用來計算,計算功能很強悍,一般嵌入式芯片用來控制,而DSP用來計算,譬如一般手機有一個arm芯片,主要用
簡介德州儀器 (TI) TMS320xF24xx 系列 DSP 于 1997 年推出,是 C2000™ 產(chǎn) 品系列中系列器件的開山之作。它們被廣泛譽為首款具有片上閃存和集成 CAN 控制器的 DSP。 TMS320xF24xx 的特性包括用于多軸電機控制的
簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議SNMP(Simple Network Management Protocol)是為網(wǎng)絡管理系統(tǒng)提供的底層網(wǎng)絡管理的框架。其應用范圍非常廣泛,諸多種類的網(wǎng)絡設備、軟件和系統(tǒng)中都有所采用。SNMP協(xié)議發(fā)展到目前的第3版,已經(jīng)成為一個
1 引言智能交通系統(tǒng)(ITS)將先進的信息技術、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術、電子控制技術、計算機處理技術等應用于交通運輸行業(yè),從而實現(xiàn)各種運輸方式發(fā)展規(guī)劃的現(xiàn)代化、決策的科學化和管理的智能化。數(shù)碼電子警察是現(xiàn)在應用比較
摘要MSP430x09x是TI推出的業(yè)界首款名符其實的0.9V微控制器 (MCU),它的出現(xiàn)讓便攜式設備中真正使用單電池供電成為可能,將推動單節(jié)電池供電的、更小巧、更低成本的便攜式產(chǎn)品的發(fā)展。與現(xiàn)有號稱0.9V 技術的MCU不同
文章是對LPC2148而寫的,但是對三星的44B0芯片同樣適用,只需要在選擇時將相應的CPU選擇的S3C44B0就可以了。JLINK在ADS下調(diào)試心得前兩天一個客戶用jlink在ADS來調(diào)試LPC2148總報錯,這個錯誤我之前在調(diào)試LPC2200的時候
調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當仿真時,IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉(zhuǎn)換呢?有以下兩種做法:1.在電腦上寫一個
工頻干擾廣泛存在各種工業(yè)現(xiàn)場中,其產(chǎn)生的途徑主要包括輸電饋線、照明設備、發(fā)動機以及各種電子儀器設備等。一般可以通過濾波電路消除工頻干擾,但這必將增加硬件結構的復雜程度。實際上,還可以采用數(shù)字信號處理的
眾所周知,安全是電力企業(yè)一個永恒的主題,而安全工器具的好壞,將直接影響著電力企業(yè)在生產(chǎn)過程中的人身和設備安全。筆者提出了一種基于AVR單片機的安全工器具監(jiān)控系統(tǒng)的設計方案,主要是對安全工器具的離就位狀態(tài)信
3D電影的興起、3D電視的熱賣、央視3D試驗頻道的上線,進一步刺激了2012年3D產(chǎn)業(yè)鏈的集體勃發(fā)。作為觀看立體影像的重要配件產(chǎn)品,3D眼鏡也隨之成為一塊大蛋糕,引發(fā)了強勁的市場效應。3D眼鏡主要分為色差式、偏光式和
我國正在大力推進全面小康社會建設,社區(qū)衛(wèi)生醫(yī)療體系是其中的一個重點。國外的社區(qū)醫(yī)療保險制度已經(jīng)相當成熟,我國的社區(qū)衛(wèi)生醫(yī)療體系還處于剛起步階段。現(xiàn)在的社區(qū)醫(yī)療現(xiàn)狀是: 大病小病都往大醫(yī)院跑,因而大中醫(yī)院
運動性肌疲勞是體育界和運動醫(yī)學界十分關注的課題。目前,許多研究致力于尋找*定和預防肌肉疲勞產(chǎn)生的方法,大多數(shù)研究是從全身的生理、生化狀況來推斷肌肉的功能狀況,直接進行局部肌肉的研究還很少。表面肌電信號(