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[導(dǎo)讀]從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第十講:開場(chǎng)白:上一節(jié)講了按鍵雙擊觸發(fā)功能的程序,這一節(jié)講類似電腦鍵盤組合按鍵觸發(fā)的功能,要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn):如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,略作修改,就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立

從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第十講:

開場(chǎng)白:

上一節(jié)講了按鍵雙擊觸發(fā)功能的程序,這一節(jié)講類似電腦鍵盤組合按鍵觸發(fā)的功能,要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn):如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,略作修改,就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立按鍵的組合按鍵觸發(fā)功能。

具體內(nèi)容,請(qǐng)看源代碼講解。

(1)硬件平臺(tái):基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵,記得把輸出線P0.4一直輸出低電平,模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

(2)實(shí)現(xiàn)功能:有兩個(gè)獨(dú)立按鍵,當(dāng)把兩個(gè)獨(dú)立按鍵都按下后,蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲后就停。直到松開任一個(gè)按鍵后,才能重新進(jìn)行下一次的組合按鍵觸發(fā)。

(3)源代碼講解如下:

#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

 

/* 注釋一:

* 調(diào)整抖動(dòng)時(shí)間閥值的大小,可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。

* 去抖動(dòng)的時(shí)間本質(zhì)上等于累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的時(shí)間。

*/

#define const_key_time12  20    //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

 

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

 

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int  uiKeyTimeCnt12=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock12=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

 

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

   }

 

}

 

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

{  

/* 注釋二:

* 獨(dú)立組合按鍵掃描的詳細(xì)過程:

* 第一步:平時(shí)只要兩個(gè)按鍵中有一個(gè)沒有被按下時(shí),按鍵的自鎖標(biāo)志,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器一直被清零。

* 第二步:一旦兩個(gè)按鍵都被按下,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器開始在定時(shí)中斷函數(shù)里累加,在還沒累加到

*         閥值const_key_time12時(shí),如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動(dòng),而使

*         IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平,這個(gè)時(shí)候馬上把延時(shí)計(jì)數(shù)器uiKeyTimeCnt12

*         清零了,這個(gè)過程非常巧妙,非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。

*         以后凡是用到開關(guān)感應(yīng)器的時(shí)候,都可以用類似這樣的方法去干擾。

* 第三步:如果按鍵按下的時(shí)間超過了閥值const_key_time12,馬上把自鎖標(biāo)志ucKeyLock12置位,

*         防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。并把編號(hào)ucKeySec賦值。 組合按鍵觸發(fā)

* 第四步:等按鍵松開后,自鎖標(biāo)志ucKeyLock12及時(shí)清零,為下一次自鎖做準(zhǔn)備。

* 第五步:以上整個(gè)過程,就是識(shí)別按鍵IO口下降沿觸發(fā)的過程。

*/

  if(key_sr1==1||key_sr2==1)//IO是高電平,說明兩個(gè)按鍵沒有全部被按下,這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位

  {

         ucKeyLock12=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

         uiKeyTimeCnt12=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零,此行非常巧妙,是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。      

  }

  else if(ucKeyLock12==0)//有按鍵按下,且是第一次被按下

  {

     uiKeyTimeCnt12++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

     if(uiKeyTimeCnt12>const_key_time12)

     {

        uiKeyTimeCnt12=0; 

        ucKeyLock12=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

        ucKeySec=1;    //觸發(fā)1號(hào)鍵     

     }

  }

 

}

 

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

  {

    case 1:// 1號(hào)鍵 組合按鍵  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵和S5鍵

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;        

              

  }                

}

 

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志

  TR0=0; //關(guān)中斷

 

  key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

 

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫

         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開始鳴叫。

  }

  else

  {

     ; //此處多加一個(gè)空指令,想維持跟if括號(hào)語句的數(shù)量對(duì)稱,都是兩條指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。

  }

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //開中斷

}

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

          {

             ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句

          }

   }

}

 

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋三:

* 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵,前提是把某一根公共輸出線輸出低電平,

* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地,本程序中,把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。

*/

  key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

 

  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時(shí)不叫。

 

  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

 

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

  EA=1;     //開總中斷

  ET0=1;    //允許定時(shí)中斷

  TR0=1;    //啟動(dòng)定時(shí)中斷

 

}

 

總結(jié)陳詞:

以前尋呼機(jī)流行的時(shí)候,尋呼機(jī)往往只有一個(gè)設(shè)置按鍵,它要求用一個(gè)按鍵來設(shè)置不同的參數(shù),這個(gè)時(shí)候就要用到同一個(gè)按鍵來實(shí)現(xiàn)短按和長按的區(qū)別觸發(fā)功能。要現(xiàn)實(shí)這種功能,我們?cè)撛趺磳懗绦颍坑斍?,?qǐng)聽下回分解-----同一個(gè)按鍵短按與長按的區(qū)別觸發(fā)。

 

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