摘 要:文章介紹依據(jù)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型劃分的具代表性的線纜式內(nèi)窺鏡診療機(jī)器人和無(wú)線藥丸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對(duì)體內(nèi)內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人的研究方向和前景進(jìn)行了討論。 醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起,并
一、概述視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條
許多醫(yī)學(xué)應(yīng)用都需要不用外接電源線和數(shù)據(jù)線的便攜式自供電設(shè)備,最明顯的例子是病人隨身攜帶用來(lái)測(cè)量心率、體溫和其它健康指標(biāo)的便攜式數(shù)據(jù)記錄儀。當(dāng)然,還有很多復(fù)雜應(yīng)用即使通過(guò)外部電源供電,也會(huì)需要一個(gè)小型的
前言多參數(shù)重量監(jiān)護(hù)儀能為醫(yī)學(xué)臨床診斷提供重要的病人信息,可實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的心電信號(hào)、心率、血氧飽和度、血壓、呼吸頻率和體溫等重要參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)各參數(shù)的監(jiān)督報(bào)警。信息存儲(chǔ)和傳輸,是一種監(jiān)護(hù)病人的重要設(shè)備,但
0 引 言 心率是人體中一個(gè)非常重要的生命信息,而傳統(tǒng)的脈診由于其定性化和主觀性影響了心率測(cè)試的精度,成為中醫(yī)脈診應(yīng)用、發(fā)展和交流中的制約因素。為了提高對(duì)此類(lèi)生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的測(cè)試精度,必須結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)
臭氧作為一種高效冷殺菌手段,目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中。具有高效、迅速殺菌作用的臭氧在醫(yī)院環(huán)境消毒、術(shù)前消毒等方面應(yīng)用廣泛,其治療效果優(yōu)于其它傳統(tǒng)殺菌治療儀。因此研制一種運(yùn)行穩(wěn)定、使用方便、便攜的
使用交流電源的醫(yī)療設(shè)備,可能會(huì)因不恰當(dāng)?shù)慕拥睾碗姎飧綦x造成漏電,讓患者和醫(yī)療人員暴露在危險(xiǎn)之下,同時(shí)漏電也可能影響到鄰近其它醫(yī)療設(shè)備的性能。對(duì)醫(yī)療設(shè)備來(lái)說(shuō),EMC是一個(gè)相當(dāng)重要的條件,從2005年11月開(kāi)始,
自動(dòng)呼吸控制介紹這篇文章介紹了一個(gè)便攜式自動(dòng)呼吸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),它也能處理從一個(gè)脈動(dòng)血氧計(jì)中獲得的動(dòng)脈氧氣飽和度的(SpO2)數(shù)據(jù)。這個(gè)系統(tǒng)在飛思卡爾的8位MC9S08QG4微型處理器(MCU)的基礎(chǔ)上構(gòu)造起來(lái)。它被設(shè)計(jì)為
1 引言 醫(yī)學(xué)上針對(duì)腰椎間盤(pán)突出癥等腰脊椎病,通常采取物理牽引的保守治療方法。便攜可調(diào)式牽引器,患者可以自我操作.簡(jiǎn)單易用,適合中小醫(yī)院更適合家庭長(zhǎng)期白助康復(fù)?,F(xiàn)有國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的便攜可調(diào)式牽引器有手動(dòng)支架
1 引言 HHCE(Home Health Care Engineering)這門(mén)學(xué)科正隨著人類(lèi)對(duì)健康的重視和遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展而逐漸走進(jìn)人們的生活,它提倡的是一種“在家就醫(yī),自我保健,遠(yuǎn)程診斷”的理念,把高科技與醫(yī)療結(jié)合起來(lái)。HHCE的出
本文探討以單片機(jī)為核心的超聲波潔牙機(jī)軟硬件設(shè)計(jì),該潔牙機(jī)采用電流取樣反饋?zhàn)詣?dòng)掃描搜索諧振點(diǎn),諧振頻率和振蕩強(qiáng)度數(shù)字鎖定,諧振點(diǎn)漂移極小,解決了采用模擬振蕩電路設(shè)計(jì)的超聲波潔牙機(jī)的一些固有缺陷,一、硬
引言 傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備,特別是便攜式的監(jiān)護(hù)、心電、血壓測(cè)量等設(shè)備均是采用標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信與傳輸,已越來(lái)越不能滿足高速據(jù)傳輸,高數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及頻繁的數(shù)據(jù)采集等要求[1,2]。而USB通訊彌補(bǔ)了
摘要: 針對(duì)現(xiàn)代醫(yī)療的新要求, 設(shè)計(jì)了一種基于GPRS 的遠(yuǎn)程心電實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)終端。該監(jiān)護(hù)終端能采集人體心電信號(hào)并實(shí)時(shí)發(fā)送, 從而實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。介紹了系統(tǒng)原理和總體方案, 著重闡述了監(jiān)護(hù)終端的硬件設(shè)計(jì)以
【關(guān)鍵詞】 腔鏡 臨床普外科 應(yīng)用 腔鏡外科的發(fā)生和發(fā)展過(guò)程 腹腔鏡早期的發(fā)展集中在胃腸道及婦產(chǎn)科領(lǐng)域,真正發(fā)明診斷性腹腔鏡檢查術(shù)的是德國(guó)的Kalk。20世紀(jì)30年代,腹腔鏡檢查已成為臨床一種標(biāo)準(zhǔn)的診斷方法
摘 要: 在研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及Zigbee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,對(duì)遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了分析。提出了基于Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)。設(shè)計(jì)了脈搏信號(hào)監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)的軟硬件,實(shí)現(xiàn)了脈搏信號(hào)的獲取及