0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高,而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合,從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
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