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伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動和對物體運(yùn)動進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧Ｋ欧刂剖菍ξ矬w運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。

  • 基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計

    0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運(yùn)動控制的精度要求也越來越高，而運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運(yùn)動控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適

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