主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟,電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為一種高性能的測試方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,人們對伺服性能的要求也在不斷提高。
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟,電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為一種高性能的測試方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,人們對伺服性能的要求也在不斷
自德國提出工業(yè)4.0之后,中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃,隨著中國自動(dòng)化步伐的加快,未來中國將成為超級(jí)機(jī)器人大國,工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下,其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變,伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”,未來出路在哪里?
在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中,經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置,對運(yùn)動(dòng)的速度無特殊
基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究是自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。對工程設(shè)計(jì)者來說,研究現(xiàn)場總線的核心任務(wù)就是對控
說起對工業(yè)機(jī)器人的性能要求,無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。
當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上,國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的,那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢?
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件,自然而然對伺服電機(jī)的性能要求也越來越高。
在實(shí)際生活中,我們見過很多電動(dòng)機(jī),但是我們僅僅只知道它是電動(dòng)機(jī),要是有人問一句:你可知道這是什么電機(jī)?可能我們只能微微一笑,或者是求助度娘了!
為了使3D打印機(jī)的多個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)得更快、更精確,提出一種基于PCIE總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案,并設(shè)計(jì)完善了整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于硬件部分通過PI3EQX5801對PCIE總線信號(hào)進(jìn)行加強(qiáng)處理,使PCIE總線信號(hào)在經(jīng)過長達(dá)1~3 m的傳輸后仍保持高度的有效性。實(shí)際應(yīng)用表明,此系統(tǒng)具有響應(yīng)時(shí)間短、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn),滿足設(shè)計(jì)要求。
它誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有兩百多年的歷史,一個(gè)被人類玩了兩百多年的“家伙”,如今已成長為人類社會(huì)的頂梁柱!
目前市場上電機(jī)測試系統(tǒng)的電機(jī)負(fù)載種類繁多,例如電渦流制動(dòng)器負(fù)載、磁粉制動(dòng)器負(fù)載、磁滯制動(dòng)器負(fù)載、伺服電機(jī)負(fù)載等??紤]到被測電機(jī)的特性及成本,選擇一款合適的負(fù)載至關(guān)重要,那么如何才能選擇一款合適的電測試平臺(tái)的負(fù)載呢?
摘要:隨著電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,目前伺服電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用可謂無處不在。那伺服電機(jī)的下一步發(fā)展方向又是什么呢?現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、
摘要: 紡織行業(yè)普遍使用變頻調(diào)速感應(yīng)電機(jī),相對無刷電機(jī)的盤式結(jié)構(gòu)、圓柱結(jié)構(gòu),以及釹鐵硼磁體對效率等因素有絕對的優(yōu)勢。但是作為精密紡織機(jī)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及狀態(tài)反饋是一個(gè)重要技術(shù),本文闡述深圳世強(qiáng)代理的Rep-Avago的48mm的6通道增量式編碼器在智控型紡織機(jī)的應(yīng)用。
摘要:一談到運(yùn)動(dòng)控制,大家第一時(shí)間就會(huì)想起伺服電機(jī)。實(shí)際上,伺服電機(jī)的家族也是分為多個(gè)血統(tǒng)的,你又有沒有想到呢?
日本機(jī)器人的實(shí)力,最開始是在工業(yè)領(lǐng)域的普及而受到全球認(rèn)可的。目前,日本仍然保持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、安裝數(shù)量的世界第一的地位。2012年,日本機(jī)器人產(chǎn)值約為3400億日元,占全球市場份額的50%,安裝數(shù)量(存量)約30萬臺(tái),占全球市場份額的23%。而且,機(jī)器人的主要零部件,包括機(jī)器人
本自動(dòng)測試系統(tǒng)要求完成幾種不同類型的直流伺服電機(jī)的測試。這些電機(jī)具有一個(gè)共同的特點(diǎn):轉(zhuǎn)速高、工作電流低,其中直流伺服電機(jī)J40SY272A的性能參數(shù)見表1。經(jīng)過方案調(diào)研和審核,選取Magtrol的測功機(jī)HD510、HD710、測功機(jī)控制器DSP6001、三相電力分析儀6530,2臺(tái)安捷倫HP66
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理,使得永磁交
隨著大型企業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,對伺服電機(jī)的要求也在提高,電機(jī)作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類重要元件,其可靠性、精度和響應(yīng)快慢直接影響到控制系統(tǒng)的工作性能,是不容忽視的重要環(huán)節(jié)。因此,伺服電機(jī)的ddc有著很高