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伺服驅(qū)動器

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伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

  • CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

    目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機(jī)之間的動作，一個動作是由步進(jìn)電機(jī)帶動色標(biāo)電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作

  • CAN總線解決方案在拉絲機(jī)上的應(yīng)用

    拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個對速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備繁多，各個電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制，而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動器擁有非常強(qiáng)大的功能才能滿足控制要求。

  • CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機(jī)的應(yīng)用

    尿褲生產(chǎn)線是一個對系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力，協(xié)調(diào)各個伺服之間的動作流程，不能出現(xiàn)系統(tǒng)動作間斷的情況，同時還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力，及時處理來自PLC的命令，以達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。

  • 基于FPGA的伺服驅(qū)動器分周比設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    引 言 電動機(jī)是各類數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的精確位置控制，轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測出來。光電編碼器是目前最常用的檢測器件。光電編碼器分為增量式、絕對式和混合式。其中，增量式以

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