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人形機器人主控五大技術趨勢，推動MCU技術全面升級
人形機器人近年來在公眾視野中的快速崛起，例如宇樹機器人登上春晚舞臺，北京亦莊的機器人馬拉松比賽等等。這些事件不僅展示了人形機器人技術的成熟度，也反映了社會對這一領域的廣泛關注。而機器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展得益于多方面的技術進步，尤其是主控芯片的性能提升。
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先楫HPM6E8Y：突破機器人關節(jié)控制多重技術挑戰(zhàn)
機器人關節(jié)控制是人型機器人和具身智能領域的核心技術，直接決定機器人的運動精度、響應速度和任務執(zhí)行能力。隨著智能制造、醫(yī)療機器人和服務機器人市場的快速增長，關節(jié)控制芯片需滿足高算力、高集成度和低功耗的需求，以實現(xiàn)多自由度的實時協(xié)同控制。尤其在人型機器人中，數(shù)十個甚至上百個關節(jié)的精確協(xié)調，不僅需要強大的計算能力，還需高效的通信協(xié)議支持，如EtherCAT，以確保高可靠性和實時性。這種技術突破對推動機器人從工業(yè)應用走向家庭、醫(yī)療等場景具有重要意義，為智能社會的構建奠定了基礎。高效的關節(jié)控制芯片將助力機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更靈活、更智能的自動化解決方案。
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填補國內(nèi)EtherCAT控制器空白，先楫半導體于第四屆滴水湖論壇展示HPM6E00/HPM6E70系列新品
“工業(yè)現(xiàn)場總線”是指在工業(yè)應用中，用于在執(zhí)行器、控制器以及人機界面或儀器儀表之間進行數(shù)據(jù)通信和信息傳遞的一種通信系統(tǒng)。在典型的工業(yè)應用中，最底層的是“執(zhí)行器”，中間層是“控制器”，最上層是一些儀器儀表或人機界面。工業(yè)自動化中的所有數(shù)據(jù)通信都依賴于“現(xiàn)場總線”，因此它是工業(yè)自動化過程中不可或缺的設備。
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國內(nèi)首款內(nèi)嵌ESC的高性能微控制器，先楫半導體HPM6E00全面上市
2024年6月27日，上海|國產(chǎn)高性能微控制器服務商上海先楫半導體科技有限公司(先楫半導體，HPMicro)宣布中國首款擁有德國倍福公司(Beckhoff)正式授權 EterhCAT 從站控制器(ESC：EtherCAT Slave Controller)的高性能MCU產(chǎn)品——HPM6E00系列全面上市。
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國產(chǎn)通用MCU再添新力量
先楫半導體重磅推出HPM6300系列—— 高性能，低功耗，高性價比
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填補中國高端MCU領域空白，先楫半導體HPM6000系列實現(xiàn)9000CoreMark跑分
2021年12月17日，在首屆滴水湖中國RISC-V產(chǎn)業(yè)論壇上，先楫半導體在此次論壇上介紹了其最新的高性能實時RISC-V微控制器HPM6000系列。
