在自動(dòng)駕駛的賽道上,一場(chǎng)關(guān)于傳感器冗余設(shè)計(jì)的“生死局”正在上演。當(dāng)車輛以120公里時(shí)速穿梭于暴雨中的高速公路,或突遇強(qiáng)光直射的隧道出口,單一傳感器失效的瞬間,冗余系統(tǒng)的響應(yīng)速度與可靠性,直接決定著生死存亡。雙目攝像頭與多雷達(dá)融合,作為當(dāng)前主流的兩種冗余方案,正通過技術(shù)博弈與場(chǎng)景驗(yàn)證,爭(zhēng)奪“最可靠冗余”的桂冠。
在智能駕駛域控制器架構(gòu)中,嵌入式FPGA作為關(guān)鍵計(jì)算單元,需滿足ISO 26262 ASIL-D級(jí)功能安全標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)要求系統(tǒng)在隨機(jī)硬件故障和系統(tǒng)性故障下,仍能將風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受范圍內(nèi)。本文以某型L3級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器為例,闡述基于FPGA的冗余設(shè)計(jì)硬件方案,重點(diǎn)解析三模冗余(TMR)、動(dòng)態(tài)部分重構(gòu)(DPR)及安全監(jiān)控機(jī)制的實(shí)現(xiàn)。
隨著汽車智能化和電動(dòng)化的快速發(fā)展,汽車芯片的功能安全變得至關(guān)重要。ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)為汽車電子/電氣系統(tǒng)的功能安全提供了全面的指導(dǎo),確保芯片在各種故障情況下仍能保持安全運(yùn)行。本文將探討功能安全在汽車芯片中的實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)介紹安全機(jī)制插入與驗(yàn)證覆蓋策略。
在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中,電源的可靠性直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。特別是在關(guān)鍵任務(wù)領(lǐng)域,如數(shù)據(jù)中心、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等,電源故障可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失、設(shè)備損壞甚至人員傷亡。因此,設(shè)計(jì)高可靠性電源成為確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要一環(huán)。冗余設(shè)計(jì)作為一種有效的容錯(cuò)策略,在提高電源系統(tǒng)的可靠性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將探討冗余設(shè)計(jì)在高可靠性電源中的應(yīng)用,以及如何通過冗余設(shè)計(jì)提升系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。