隨著城市化進(jìn)程的加速及人們對生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場所的應(yīng)用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現(xiàn)代清潔需求 。針對該問題 ,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人 ,通過靜應(yīng)力分析驗(yàn)證關(guān)鍵部件的可靠性、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和功能能否實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動同步帶式移動小車、獨(dú)立驅(qū)動毛刷清掃機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù) ,具備適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。
摘要:普車通常用于加工回轉(zhuǎn)體零件,對一些特殊加工工藝,常規(guī)的加工方法和裝夾方式是難以完成的。為此,設(shè)計(jì)出多功能夾具,對減輕勞動強(qiáng)度,提高工作效率,拓寬普車加工范圍,降低設(shè)備成本投入都行之有效。
2021年4月16日下午,由上海大學(xué)和羅姆(ROHM)共同主辦的2020-2021年度“羅姆杯”上海大學(xué)大學(xué)生機(jī)電創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在上海大學(xué)寶山校區(qū)工程技術(shù)訓(xùn)練中心圓滿落下帷幕。