ARM體系結(jié)構(gòu)允許通過增加協(xié)處理器來擴(kuò)展指令集。最常用的協(xié)處理器是用于控制片上功能的系統(tǒng)協(xié)處理器。例如控制Cache和存儲(chǔ)管理單元的CP15寄存器。此外,還有用于浮點(diǎn)運(yùn)算的浮點(diǎn)ARM協(xié)處理器,各生產(chǎn)商還可以根據(jù)需要開發(fā)自己的專用協(xié)處理器。
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