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  • 含噪點云預(yù)處理技術(shù)研究

    用三維光學(xué)測量系統(tǒng)進(jìn)行測量時，由于周圍環(huán)境、人、設(shè)備等各方面的影響，測量數(shù)據(jù)中常常會摻入噪聲。針對體外飛點和離群成簇噪聲分別采取基于K_近鄰搜索的平均距離去噪算法和改進(jìn)的基于近鄰點距傳播的去噪算法進(jìn)行處理，取得了較好的去噪效果。針對直接測量或者多次測量拼接獲取的點云存在“粗糙毛刺”和點云多層重疊的狀況，采用基于MLS的擬合平面投影光順?biāo)惴?/p>