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參數(shù)整定

我要報(bào)錯

  • 基于自抗擾控制的農(nóng)業(yè)智能伺服系統(tǒng)研究

    在對位置伺服系統(tǒng)控制問題進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上 ,對因外部干擾與參數(shù)不確定性引發(fā)的控制缺陷進(jìn)行了研究 ?；跀U(kuò)張狀態(tài)觀測器(Extended state Observer ,ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)未知擾動 ,對內(nèi)部參考模型引導(dǎo)下的前饋補(bǔ)償進(jìn)行了設(shè)計(jì) 。利用非線性減速機(jī)制對超調(diào)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效抑制 。采用RK45數(shù)值積分方法實(shí)現(xiàn)離散仿真 , 單位階躍輸入與預(yù)設(shè)瞬時(shí)干擾用于測試系統(tǒng)響應(yīng) 。系統(tǒng)性能通過積分時(shí)間乘絕對誤差(Integral of Time-weighted Absolute Error , ITAE)、超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間等指標(biāo)進(jìn)行量化 。復(fù)合目標(biāo)函數(shù)指導(dǎo)參數(shù)在預(yù)設(shè)搜索空間內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示 ,所提出的改進(jìn)型 自抗擾控制(Active Disturbance ReJection Control ,ADRC)與PID復(fù)合策略在動態(tài)響應(yīng)與魯棒性能方面展現(xiàn)出優(yōu)異表現(xiàn) , 尤其適用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)自動化裝備的高精度需求場景 。

  • PID控制器參數(shù)整定及調(diào)試方法

    比例系數(shù)的調(diào)節(jié)比例系數(shù)P的調(diào)節(jié)范圍一般是：0.1--100。如果增益值取 0.1，PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為十分之一的偏差值。如果增益值取 100， PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為一百倍的偏差值。

  • 經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析

    　　隨著京東“6·18”狂歡節(jié)的落幕，各類產(chǎn)品銷售數(shù)據(jù)也相繼出爐，其中智能手機(jī)數(shù)據(jù)成為關(guān)注焦點(diǎn)，引發(fā)了小米、魅族、樂視等手機(jī)廠商的集體借力營銷，各種各樣銷售