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同步電角度

我要報(bào)錯(cuò)

  • STM32電機(jī)控制同步電角度測(cè)試說明

    前言在使用STFOC電機(jī)庫(kù)時(shí)，當(dāng)使用Hall信號(hào)作為位置信號(hào)時(shí)，需要輸入同步電角度數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機(jī)的特性進(jìn)行輸入，會(huì)在每次Hall信號(hào)變化時(shí)同步電角度，如果角度偏差較大時(shí)會(huì)影響控制效果，可能帶來效率或