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STM32電機控制同步電角度測試說明
前言在使用STFOC電機庫時，當(dāng)使用Hall信號作為位置信號時，需要輸入同步電角度數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機的特性進行輸入，會在每次Hall信號變化時同步電角度，如果角度偏差較大時會影響控制效果，可能帶來效率或
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