這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼,展示了如何使用Piper RL來訓(xùn)練一個簡單的任務(wù):到達目標(biāo),該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達到指定的目標(biāo)位置,而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢,通過簡單的獎勵函數(shù)實現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓(xùn)練示例:Mujoco和Genesis。
本文檔探討了我們項目的不同階段,在MDEF碩士課程的IAAC Microchallenge II研討會期間開發(fā)的3D手繪畫布。這個項目一開始是一個簡單的想法,從我們過去的經(jīng)驗中產(chǎn)生的類似的切線(一個涉及使用手勢的2D繪圖,另一個涉及以全息格式可視化手部運動),但制作一個更可行的工具,允許實時3D繪圖,被可視化為全息圖,然后轉(zhuǎn)化為可打印的3D模型。
Digi-Key Electronics 宣布,他們已經(jīng)在 GitHub 存儲庫上將開源 Digi-Key KiCad 符號和封裝庫標(biāo)記為 1.0 版?!?.0 版”標(biāo)志著該庫開發(fā)過程的一個重要里程碑,表明庫是“完整的”,具有所有主要功能,并且足夠可靠,可以向工程師、設(shè)計師和客戶發(fā)布。