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如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務
這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼，展示了如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務：到達目標，該任務要求Piper的夾持器的中心達到指定的目標位置，而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結束姿勢，通過簡單的獎勵函數(shù)實現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓練示例：Mujoco和Genesis。
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如何只使用手勢繪制3D圖像
本文檔探討了我們項目的不同階段，在MDEF碩士課程的IAAC Microchallenge II研討會期間開發(fā)的3D手繪畫布。這個項目一開始是一個簡單的想法，從我們過去的經(jīng)驗中產(chǎn)生的類似的切線(一個涉及使用手勢的2D繪圖，另一個涉及以全息格式可視化手部運動)，但制作一個更可行的工具，允許實時3D繪圖，被可視化為全息圖，然后轉(zhuǎn)化為可打印的3D模型。
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Digi-Key 宣布推出 KiCad 庫 1.0 版
Digi-Key Electronics 宣布，他們已經(jīng)在 GitHub 存儲庫上將開源 Digi-Key KiCad 符號和封裝庫標記為 1.0 版。“1.0 版”標志著該庫開發(fā)過程的一個重要里程碑，表明庫是“完整的”，具有所有主要功能，并且足夠可靠，可以向工程師、設計師和客戶發(fā)布。
