在工業(yè)控制與信號處理領域,F(xiàn)PGA憑借其并行計算能力與低延遲特性,已成為實現(xiàn)PID控制算法的核心硬件平臺。然而,傳統(tǒng)浮點運算的硬件資源消耗與計算延遲問題,迫使工程師轉(zhuǎn)向定點運算方案。本文從數(shù)學建模、硬件架構優(yōu)化及動態(tài)調(diào)整策略三個維度,系統(tǒng)闡述定點PID算法在精度與效率間的平衡技術。
《21ic技術洞察》系列欄目第二期:工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
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