在工業(yè)控制與信號(hào)處理領(lǐng)域,F(xiàn)PGA憑借其并行計(jì)算能力與低延遲特性,已成為實(shí)現(xiàn)PID控制算法的核心硬件平臺(tái)。然而,傳統(tǒng)浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件資源消耗與計(jì)算延遲問(wèn)題,迫使工程師轉(zhuǎn)向定點(diǎn)運(yùn)算方案。本文從數(shù)學(xué)建模、硬件架構(gòu)優(yōu)化及動(dòng)態(tài)調(diào)整策略三個(gè)維度,系統(tǒng)闡述定點(diǎn)PID算法在精度與效率間的平衡技術(shù)。