在實時嵌入式系統(tǒng)中,中斷服務程序(ISR)的性能直接影響系統(tǒng)響應速度與穩(wěn)定性。本文針對STM32等Cortex-M內核平臺,從指令級優(yōu)化與臨界區(qū)保護雙維度提出優(yōu)化策略,實現(xiàn)μs級響應與數(shù)據(jù)安全性的平衡。
描述了一個基于RTSJ的應用程序接口,該API的功能是提供高級的并發(fā)實時計算結構,優(yōu)化實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。同時,部署和優(yōu)化(在開銷足跡/時間要求方面)實時Java應用程序到一個指定的Java處理器上。本文借助于實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng),說明這些API的使用方法。