其實(shí)系統(tǒng)滴答就是一個(gè)24位的倒計(jì)時(shí)定時(shí)器,而且能夠自動(dòng)裝置。儀器8位單片機(jī)如AVR/51要跑操作系統(tǒng),需要專門占用一個(gè)定時(shí)器,但是由于優(yōu)先級(jí)的原因很容易被其他程序打亂。而STM32以Cortex M3為內(nèi)核,它專門開辟了一個(gè)
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