神舟IV學(xué)習(xí)筆記（四）系統(tǒng)滴答SysTick兩種實(shí)現(xiàn)方式
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其實(shí)系統(tǒng)滴答就是一個(gè)24位的倒計(jì)時(shí)定時(shí)器，而且能夠自動(dòng)裝置。儀器8位單片機(jī)如AVR/51要跑操作系統(tǒng)，需要專門(mén)占用一個(gè)定時(shí)器，但是由于優(yōu)先級(jí)的原因很容易被其他程序打亂。而STM32以Cortex M3為內(nèi)核，它專門(mén)開(kāi)辟了一個(gè)硬件定時(shí)器，具有很高的優(yōu)先級(jí)，即使在系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)也能工作。我們使用系統(tǒng)滴答點(diǎn)亮LED燈的方法有兩種：
第一種方法：就是將系統(tǒng)滴答作為普通的定時(shí)器，采用查詢的方法。首先使用ysTick->LOAD裝置初值，即要倒計(jì)的值。然后時(shí)鐘SysTick->CTRL控制寄存器使能計(jì)數(shù)器工作在連拍模式，也就是計(jì)數(shù)減到0的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)標(biāo)志位：COUNTFLAG，然后在使用while不斷地查詢這一位。按照這種編程方法封裝的文件代碼為：
SYSTICK.C
#include "systick.h"
//延時(shí)Nms
//注意Nms的范圍
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//對(duì)72M條件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 Nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //給重裝載寄存器賦值，9000時(shí)，將產(chǎn)生1ms的時(shí)基
SysTick->CTRL|=0x01;//開(kāi)始倒數(shù)
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0X00000000;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL=0X00000000;//清空計(jì)數(shù)器
}
//延時(shí)us
void delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9;//時(shí)間加載
SysTick->CTRL|=0x01;//開(kāi)始倒數(shù)
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0X00000000;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL=0X00000000;//清空計(jì)數(shù)器
}
SYSTICK.H
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include "stm32f10x_conf.h"
void delay_ms(u16 Nms);
void delay_us(u32 Nus);
#endif
第二種方法：中斷的方法。程序調(diào)用core_cm3.c里的SysTick_Config的函數(shù)，方便不同cortex M3處理之間的移植。里面設(shè)置裝置寄存器，內(nèi)核時(shí)鐘，向下計(jì)數(shù)到0導(dǎo)致systick中斷，和使能寄存器。
SysTick_Config的函數(shù)定義為
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);/* Reload value impossible */
SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;/* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL= 0;/* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0);/* Function successful */
}
#endif
這里要注意的是系統(tǒng)滴答是24位寄存器，不能超過(guò)2的24次方，大約16M左右，所以我這里設(shè)置的是：系統(tǒng)時(shí)鐘的五分之一，14.4M。
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//這樣每隔0.2s中斷發(fā)生一次
主要程序代碼為：
unsigned char num=0;//第幾盞燈亮
void LED_Spark(void)
{
switch(num++)
{
case 0://燈1亮
LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
case 1://燈2亮
LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
case 2://燈3亮
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();
break;
case 3://燈4亮
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();
break;
default://全滅
num=0;LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
}
}
int main(void)
{
/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */
SystemInit();
/* Add your application code here
*/
LED_Configuration();
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//每隔0.2s中斷調(diào)用一次
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//設(shè)置優(yōu)先級(jí)
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
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