關(guān)于SYSTICK定時(shí)器的說(shuō)明，在STM32F4的參考手冊(cè)中并沒(méi)有提到，因?yàn)檫@個(gè)定時(shí)器是屬于Cortex內(nèi)核的內(nèi)容。在《Cortex M3權(quán)威指南》中，可以在第八章，也即“NVIC與中斷控制”那一章節(jié)的最后才可看到其詳細(xì)說(shuō)明，摘取如下。

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SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號(hào)：15）。在以前，大多操
作系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。例如，
為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片，確保沒(méi)有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個(gè)定時(shí)器周期
的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)
器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)
它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
Cortex‐M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)
器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，
CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過(guò)，STCLK的
具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同，你需要檢視
芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開(kāi)出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一
席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3
產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。
有4個(gè)寄存器控制SysTick定時(shí)器，如表8.9至表8.12所示。

校準(zhǔn)值寄存器提供了這樣一個(gè)解決方案：它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運(yùn)行，也能
產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡(jiǎn)單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這
樣一來(lái)，只要沒(méi)突破系統(tǒng)極限，就能做到每10ms來(lái)一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick
異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計(jì)算。只不過(guò)，在少數(shù)情況下，CM3芯片可能無(wú)
法準(zhǔn)確地提供TENMS的值（如，CM3的校準(zhǔn)輸入信號(hào)被拉低），所以為保險(xiǎn)起見(jiàn)，最好在使
用TENMS前檢查器件的參考手冊(cè)。
SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于
測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫
停運(yùn)作。

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