Systick是STM32中特有的系統(tǒng)時鐘

Systick有兩個功能：

1.可以產(chǎn)生精確延時；

2.可以提供給系統(tǒng)一個單獨的時鐘節(jié)拍。

一般延時程序：

DELAY(N)

{ for( i=0 ; i<=x ; i++ ) ；

}

對于STM32系列的微處理器中，執(zhí)行一條指令只需要幾十ns，進(jìn)行for循環(huán)時，要實現(xiàn)N毫秒延時，那么x的意義非常大，而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣，很難計算出延時N毫秒的精確值，那么在一些高速電路中，是不允許的，容易出現(xiàn)問題，很難查找出來。尤其在液晶驅(qū)動中，延時要求非常精確。針對STM32的處理器中，需要重新設(shè)計一個方法實現(xiàn)該功能，來代替DELAY(N)延時；

cortex-m3中包含了一個Systick時鐘，Systick是一個24位的遞減計數(shù)器，設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過1個系統(tǒng)時鐘周期，該計數(shù)器減1，計數(shù)到零時，systick自動重裝初值，并繼續(xù)計數(shù)，同時內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志位會置1，觸發(fā)中斷（中斷如果使能）；

外部晶振是8MHz,9倍頻，系統(tǒng)時鐘為72MHz,systick的最大值為9MHz（最大值為HCLK/8）,在這個條件下，如果將計數(shù)器的效驗值設(shè)置為9000，將systick設(shè)置為9MHz,能夠產(chǎn)生1ms的時基值，即systick產(chǎn)生1ms的中斷，

systick時鐘共包含4個寄存器：

1.CTRL COUNTFLAG CLKSOURCE TICOUNT ENABLE

2.LOAD

3.VAL

4.CALIB

利用ST庫函數(shù)設(shè)置Systick的方法

1.調(diào)用SysTick_CountCmd() 失能SysTick計數(shù)器

2.調(diào)用SysTick_ITConfig() 失能SysTick中斷

3.調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() 配置SysTick的時鐘源

4.調(diào)用SysTick_SetReload() 設(shè)置SysTick 的效驗值

5.調(diào)用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中斷

6.調(diào)用SysTick_CountCmd() 使能SysTick計數(shù)器

void SysTick_Config() //配置好，并將計數(shù)器使能

{

SysTick_CountCmd(SysTick_CountCmd_DISABLE);

SysTick_ITConfig(DISABLE);

SysTick_CLKSourceConfig( SysTick_CLKSourceConfig_EXTERN);

SysTick_SetReload(SysTick_SetReload_9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

SysTick_CountCmd(SysTick_CountCmd_ENABLE);

}

延時函數(shù)：

void Delay_MS(u16 diy)

{

Delay=diy;

while(Delay);

}

extern vu16 Delay;

void SysTickHandle() /systick中斷服務(wù)程序/

{

Delay--;

}

如果延時較長，那么該延時程序一定程度上還是在耗CPU的資源。