運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù),高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快速發(fā)展主要得益于計(jì)算機(jī)、高速數(shù)字處理器(DSP)、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,不僅應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、輕工、紡織、化工、冶金等傳統(tǒng)行業(yè),還在國(guó)防、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
本文列舉了多核嵌入式系統(tǒng)存在的一些主要局限,并對(duì)解決這些局限的可行方案進(jìn)行了探討。將以一些嵌入式系統(tǒng)為例,指出利用現(xiàn)有架構(gòu)改進(jìn)系統(tǒng)節(jié)能效果的機(jī)遇。
嵌入式FPGA(eFPGA)是指將一個(gè)或多個(gè)FPGA以IP的形式嵌入ASIC,ASSP或SoC等芯片中。換句話說,eFPGA是一種數(shù)字可重構(gòu)結(jié)構(gòu),由可編程互連中的可編程邏輯組成,通常表現(xiàn)為矩形陣列,數(shù)據(jù)輸入和輸出位于邊緣周圍。 eFPGA通常具有數(shù)百或數(shù)千個(gè)輸入和輸出,可連接到總線、數(shù)據(jù)路徑、控制路徑、GPIO、PHY或任何需要的器件。
Enea Element主要實(shí)現(xiàn)了HA要求的分布式管理、高可用性管理、CheckPoint、In Service軟件升級(jí)、嵌入式設(shè)備管理、機(jī)架管理、LOG管理等多種功能。基于Element可以極大地減少用戶部署HA應(yīng)用的開發(fā)維護(hù)工作量。
傳統(tǒng)智能小車,特別是嵌入式系統(tǒng),一般都是基于單片機(jī)或者ARM的嵌入式系統(tǒng),基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的,硬件系統(tǒng)方面,跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣,只能做相對(duì)裁剪和功能拓展,但是,本項(xiàng)目的課題是通過xilinx的FPGA開發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境,從最小系統(tǒng)到IP核的添加,都是根據(jù)需要進(jìn)行拓展的,實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的拓展,不浪費(fèi)資源,而且基于F
目前嵌入式開發(fā)平臺(tái)按照性能可以分為兩類,一種是CPU只有數(shù)十兆的單片機(jī),一種是比較高級(jí)的可以跑Linux甚至Android的嵌入式平臺(tái)(其實(shí)iPhone、Android手機(jī)都屬于嵌入式產(chǎn)品)。
為 FPGA 應(yīng)用設(shè)計(jì)優(yōu)秀電源管理解決方案不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù),相關(guān)的技術(shù)討論有很多很多。今天小編要為大家分享的內(nèi)容『FPGA 的電源管理』主要有兩個(gè)目的——
嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。將嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)結(jié)合起來產(chǎn)生了很多理論和應(yīng)用成果。但是,隨著機(jī)床加工零件復(fù)雜程度越來越大,建立嵌入式數(shù)控系統(tǒng)一致的體系架構(gòu)越來越迫切。沒有體系結(jié)構(gòu)提供通用的方法指導(dǎo),將各式各樣的軟硬件模塊集成到數(shù)控系統(tǒng)中將是非常繁重且容易出錯(cuò)的工作。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)就是要為各個(gè)模塊提供集成規(guī)則和接口規(guī)范,通過這些集成規(guī)則和接口規(guī)范,不同的開發(fā)者能夠構(gòu)建出通用的模塊。利用通用的模塊和通用的集成規(guī)則,可以構(gòu)建不同的嵌入式數(shù)控系統(tǒng),由數(shù)控系統(tǒng)集成到工控站,由工控站再到
硬件設(shè)計(jì)師最常見的工作內(nèi)容是通過寫代碼來測(cè)試硬件。這10個(gè)C語(yǔ)言技巧(C語(yǔ)言仍然是常見的選擇)可以幫助設(shè)計(jì)師避免因基礎(chǔ)性錯(cuò)誤而導(dǎo)致某些缺陷的產(chǎn)生并造成維護(hù)方面的困擾
通常說來,SoC相對(duì)于傳統(tǒng)MCU而言能支持更多低功耗模式。其原因在于SoC集成度高,有更多片上組件和多種電源配置,以支持不同的工作需求。電源模式的數(shù)量與每種模式下的可用資
由于具有其持久性和唯一性,指紋被廣泛應(yīng)用在個(gè)人身份識(shí)別系統(tǒng)。指紋識(shí)別在全世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用,不僅為防范犯罪,同時(shí)也作為處理個(gè)人事務(wù)和信息安全的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。 在
可穿戴電子系統(tǒng)的發(fā)展,不論生物計(jì)量、通信還是虛擬現(xiàn)實(shí),都將嵌入式系統(tǒng)概念延伸到新的未知領(lǐng)域。把傳感器和輸出設(shè)備放到操作人員身上,產(chǎn)生了一個(gè)新詞--電子人:人類和嵌
在理解了SDSoC“平臺(tái)”的概念之后(詳見《SDSoC上手必讀:什么是SDSoC平臺(tái)?》),現(xiàn)在我們就可以開始使用SDSoC進(jìn)行開發(fā)工作了。
可穿戴電子系統(tǒng)的發(fā)展,不論生物計(jì)量、通信還是虛擬現(xiàn)實(shí),都將嵌入式系統(tǒng)概念延伸到新的未知領(lǐng)域。把傳感器和輸出設(shè)備放到操作人員身上,產(chǎn)生了一個(gè)新詞--電子人:人類和嵌
紋波 電源 電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)日益輕薄,使得電源模塊亦須提升切換頻率以縮小體積。藉由傅里葉級(jí)數(shù)頻域分析,研發(fā)人員將可掌握切換式降壓轉(zhuǎn)換器電源模塊輸出端漣波變化量,從而
自電容感應(yīng)技術(shù)對(duì)下世代In-cell觸控方案的發(fā)展重要性大增。為壓低量產(chǎn)成本并提高良率,除觸控面板廠積極研發(fā)整合感應(yīng)層與驅(qū)動(dòng)層的單層自電容In-cell多點(diǎn)觸控方案外,觸控I
設(shè)計(jì)新系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)產(chǎn)品的公司都面臨成本和效率壓力,以及實(shí)現(xiàn)更高投資回報(bào)的持續(xù)市場(chǎng)壓力,從而導(dǎo)致了工程團(tuán)隊(duì)縮編、設(shè)計(jì)工具預(yù)算降低以及新產(chǎn)品上市時(shí)間規(guī)劃縮短。
基于當(dāng)前手持式觸摸屏穩(wěn)定性不高,性能不可靠的狀況,采用AT91X40 系列微控制器作為控制芯片,由于該芯片功能強(qiáng)大,集成度高,處理數(shù)據(jù)能力強(qiáng),穩(wěn)定性高,所以基于AT91X40
Ubuntu中的許多操作在終端(Terminal)中十分的快捷,記住一些快捷鍵的操作更得心應(yīng)手。在Ubuntu中打開終端的快捷鍵是Ctrl+Alt+T。
編程語(yǔ)言有上千種,但是流行的不過 10 來種,那些我們經(jīng)常使用的編程語(yǔ)言都是誰(shuí)在什么時(shí)候創(chuàng)造出來的呢?Casper Beyer 為我們進(jìn)行了整理。