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運(yùn)用意念控制機(jī)器人 用智慧點(diǎn)亮生命之光
運(yùn)用意念控制機(jī)器，讓喪失運(yùn)動(dòng)功能的人重獲運(yùn)動(dòng)樂(lè)趣，這曾是無(wú)數(shù)科幻小說(shuō)里描述的美好而不可及的場(chǎng)景。而現(xiàn)在因腦控康復(fù)機(jī)器人的發(fā)明，這一夢(mèng)想得以成真。腦洞變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)離不開(kāi)前沿科技的現(xiàn)實(shí)實(shí)踐，我校的腦控機(jī)
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智博會(huì)上新型智慧康復(fù)機(jī)器人成熱點(diǎn)
8月27日上午，重慶市殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、陸軍軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院康復(fù)中心主任劉宏亮教授參觀完展區(qū)后說(shuō)，“智能康復(fù)，是目前智慧醫(yī)療的一大趨勢(shì)?！痹诖蟊姷膫鹘y(tǒng)思維中，傷筋動(dòng)骨100天，但是在智博會(huì)N7館027展位重慶渝西醫(yī)院展位，一種新型的智慧康復(fù)機(jī)器人卻吸引了觀眾的目光，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人的幫助，肢體的康復(fù)訓(xùn)練也變得有趣起來(lái)。
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“骨骼康復(fù)機(jī)器人” 讓一個(gè)癱瘓五年的人再站起來(lái)
今天，加州大學(xué)洛杉磯分校的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種新型的外骨骼設(shè)備。這種叫做“骨骼康復(fù)機(jī)器人” 的設(shè)備，能夠幫助下肢癱瘓的病人重新站起來(lái)。根據(jù) Engadget 的報(bào)道，這個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)成功幫助一位叫 Polloc
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基于LPC2132 控制步進(jìn)電機(jī)在康復(fù)機(jī)器人中的應(yīng)用
為了實(shí)現(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟隨，并且恒力減重功能。在下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人頂部設(shè)立可移動(dòng)的減重平臺(tái)。采用LPC2132控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。電路控制系統(tǒng)中，采用A/D轉(zhuǎn)換模塊獲取傳感器信號(hào)，PWM發(fā)射模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，串口通信模塊與上位機(jī)進(jìn)行交互。利用Proteus對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行仿真，通過(guò)試驗(yàn)證明了系統(tǒng)具有穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
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康復(fù)機(jī)器人用于中風(fēng)后康復(fù)
  機(jī)器人輔助治療 一名由國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)和臺(tái)北醫(yī)院對(duì)中風(fēng)患者的康復(fù)的研究人員研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人輔助治療相結(jié)合的功能任務(wù)訓(xùn)練，提高了患者在日常生活中雙臂的使用。 中風(fēng)后，患者往往會(huì)有偏癱，這使患者日常生活變
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