收端是不會(huì)判斷所謂某個(gè)字節(jié)的起始位的,接收機(jī)如果是在接收的狀態(tài),那么只要它的接收引腳檢測(cè)到有低電平(這個(gè)低電平不是檢測(cè)一次,而是檢測(cè)3次,判斷有2次均是低電平則最終判斷為低電平,即起始位),那么接收端就開(kāi)始以設(shè)定的波特率接收數(shù)據(jù),判斷數(shù)據(jù)時(shí)也是判斷3次2次有效,也就是說(shuō),只要檢測(cè)到低電平它就接收。
什么意思?有兩種 Internet 套接口?是的。不,我在撒謊。其實(shí)還有很多,但是我可不想 嚇著你。我們這里只講兩種。 Except for this sentence, where I‘m going to tell you that “Raw Sockets” are also very powerful and you should look them up. 好了,好了。那兩種類(lèi)型是什么呢?一種是 “Stream Sockets”,另外一種是 “Datagram Sockets”。我們以后談
飛線(xiàn)是指排線(xiàn)由于經(jīng)常受到按壓,導(dǎo)致折疊部位斷裂而接觸不良,在斷裂的兩端用細(xì)的漆包線(xiàn)用烙鐵焊接。
CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。CAN 總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線(xiàn)越來(lái)越受到人們的重視,它在汽車(chē)領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來(lái)及跟隨小編一起來(lái)了解一下CAN總線(xiàn)的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
現(xiàn)今,在低端數(shù)字通信應(yīng)用領(lǐng)域,我們隨處可見(jiàn)IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是這兩種通信協(xié)議非常適合近距離低速芯片間通信。Philips(for IIC)和Motorola(for SPI) 出于不同背景和市場(chǎng)需求制定了這兩種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。
部分可重配置(PR)設(shè)計(jì)流程一個(gè)獨(dú)特的方面是有多個(gè)設(shè)計(jì)版本必須通過(guò)布局布線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn),這些不同的“配置”具有相同的靜態(tài)設(shè)計(jì)結(jié)果,但是在每個(gè)可重配置區(qū)(PR)有不同的模塊,設(shè)計(jì)者必須設(shè)置時(shí)序約束和平面布局圖并且考慮需要交換的不同模塊,這是具有一定挑戰(zhàn)性的。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng),是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。在北美和西歐,CAN總線(xiàn)協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn),并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。
CAN總線(xiàn)是一種基于優(yōu)先級(jí)的串行通信網(wǎng)絡(luò),采用載波監(jiān)聽(tīng)多路轉(zhuǎn)換沖突避免協(xié)議,CAN總線(xiàn)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀的起始部分為數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,標(biāo)識(shí)符可以區(qū)分消息又可以表示消息的優(yōu)先級(jí)(0 的優(yōu)先級(jí)最高)。
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的形式,在局域網(wǎng)中明確一點(diǎn)講就是文件服務(wù)器、工作站和電纜等的連接形式?,F(xiàn)在最主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有總線(xiàn)型拓?fù)?、星形拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)?、?shù)形拓?fù)?由總線(xiàn)型演變而來(lái))以及它們的混合型。顧名思義,總線(xiàn)型其實(shí)就是將文件服務(wù)器和工作站都連在稱(chēng)為總線(xiàn)的一條公共電纜上,且總線(xiàn)兩端必須有終結(jié)器;星形拓?fù)鋭t是以一臺(tái)設(shè)備作為中央連接點(diǎn),各工作站都與它直接相連形成星型;而環(huán)形拓?fù)渚褪菍⑺姓军c(diǎn)彼此串行連接,像鏈子一樣構(gòu)成一個(gè)環(huán)形回路;把這三種最基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)混合起來(lái)運(yùn)用自然就是混合型了!
這幾天看了下 mbed 的源碼,給上層應(yīng)用調(diào)用的接口封裝的還是不錯(cuò)的。代碼質(zhì)量比較高,注釋也很詳細(xì),文檔和例程比較全。但是驅(qū)動(dòng)層的程序全是 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的,代碼質(zhì)量就沒(méi)有那么高了,注釋比較少而且不規(guī)范,比較懷疑 mbed 的穩(wěn)定性。mbed 的實(shí)時(shí)內(nèi)核是用的 RTX5 ,文件系統(tǒng)用的 FatFs ,還有一些開(kāi)源的協(xié)議棧,整套系統(tǒng)比較繁雜。mbed 框架是為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā)的,工業(yè)控制級(jí)別的產(chǎn)品可以考慮用 RTE 框架。RTE 框架目前驅(qū)動(dòng)層程序還不太完善,有好多需要自己去實(shí)現(xiàn),可能在過(guò)一段時(shí)間會(huì)好一些吧。總
隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的日益發(fā)展和社會(huì)物質(zhì)文化水平的不斷提高,人們開(kāi)始追求燈光藝術(shù)帶來(lái)的美的享受,注重照明和其他相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)的整體控制效果,照明控制系統(tǒng)的安裝捷性、可靠
引言電子時(shí)間引信系統(tǒng)從火控計(jì)算單元提取的射彈飛行時(shí)間數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)可靠地傳送給編程裝置,為保證時(shí)間信息傳送的準(zhǔn)確、及時(shí),我們采用了CAN總線(xiàn)進(jìn)行時(shí)間信息的傳輸。CAN總
CAN總線(xiàn)位定時(shí)和同步機(jī)制的分析The Analysis of Bit Timing and Synchronization Mechanism of CAN Bus天津大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 李芳,劉魯源,呂偉杰摘要:CAN總線(xiàn)位定時(shí)參數(shù)可
FV19264SA嵌入式串口中文液晶控制模塊 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議定義
XY·CN總線(xiàn)是一種低成本的、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信系統(tǒng),該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一是其無(wú)與倫比的節(jié)電優(yōu)勢(shì),要發(fā)揮該優(yōu)勢(shì),就要注意各部分的電源設(shè)計(jì)方法??偩€(xiàn)電壓在12~
USB開(kāi)發(fā)者聯(lián)盟(UBS-IF)推出的USB供電(USB PD)標(biāo)準(zhǔn)最新3.0版本將引發(fā)電源適配器、移動(dòng)電源和充電器制造商為筆記本電腦、平板電腦和手機(jī)等新消費(fèi)類(lèi)設(shè)備開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的浪潮。通過(guò)USB Type-C連接器實(shí)現(xiàn)的USB PD 3.0可使用最大20伏 / 5安電源,將USB接口的額定功率從7.5瓦提高到最高100瓦。通過(guò)引入U(xiǎn)SB PD 3.0,使通過(guò)USB Type-C的電池可快充和為一體式PC的供電系統(tǒng)成為可能。
LinkedInCAN總線(xiàn)通訊發(fā)展的過(guò)程中,為了兼容實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是否也有與之對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢? ISO11898之前3個(gè)部分的解讀提高了對(duì)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解,無(wú)論是高速CAN還是低速CAN,亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)通訊基本都是事件觸發(fā)的,當(dāng)同時(shí)有許多信息需要傳輸時(shí)可能會(huì)造成總線(xiàn)過(guò)載,為了避免這種現(xiàn)象,傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機(jī)制按信息優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸。
用戶(hù)可以使用IP集成器連接IP 模塊創(chuàng)建復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)接口構(gòu)建基于模塊的設(shè)計(jì),一般情況下接口包含多個(gè)總線(xiàn)和大量的信號(hào)線(xiàn)。因此,為了方便在硬件上調(diào)試那些包含大量接口的設(shè)計(jì),就需要驗(yàn)證設(shè)計(jì)的接口連接。
嵌入式DDR(Double Data Rate,雙數(shù)據(jù)速率)設(shè)計(jì)是含DDR的嵌入式硬件設(shè)計(jì)中最重要和最核心的部分。隨著嵌入式系統(tǒng)的處理能力越來(lái)越強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多,系統(tǒng)的工作頻率越來(lái)越高,DDR的工作頻率也逐漸從最低的133 MHz提高到200 MHz,從而實(shí)現(xiàn)了更大的系統(tǒng)帶寬和更好的性能。然而,更高的工作頻率同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了更高的要求,這需要硬件設(shè)計(jì)者對(duì)電路的布局走線(xiàn)有更多的約束和考慮。而影響整個(gè)系統(tǒng)能否工作正常且穩(wěn)定的最重要的部分就是DDR部分的電路設(shè)計(jì)。嵌入式系統(tǒng)使用DDR內(nèi)存,可以
I2C(Inter Integrated Circuit,內(nèi)部集成電路)總線(xiàn)是價(jià)格低廉卻很有效的用以互連小規(guī)模嵌入式系統(tǒng)內(nèi)的外設(shè)的網(wǎng)絡(luò)。I2C 總線(xiàn)有時(shí)候也叫作 IIC,它已有20多年的歷史了。I2C 接口和 SPI 接口的作用相同,但二者的使用方法有些不同。