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基于圖解法的SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)干涉問題分析
摘要:為了確保SCARA機(jī)器人工作中不會(huì)與周圍物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉,將工程圖學(xué)課程中的基礎(chǔ)知識(shí)一換面法與工程實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來,歸納了圖解法求解工程問題的一般步驟,利用圖解法對(duì)SCARA機(jī)器人工作空間進(jìn)行了分析。該方法簡(jiǎn)單直觀,對(duì)教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)和工程應(yīng)用具有一定借鑒意義。
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