我一直想建立一個(gè)定制的3D打印機(jī)器人,但它似乎是一個(gè)時(shí)間密集的過(guò)程。當(dāng)Rafaello在2022年發(fā)表他的設(shè)計(jì)時(shí),我還在學(xué)習(xí)很多關(guān)于ROS2的知識(shí),不確定我是否可以建造一個(gè)定制的機(jī)器人。
——專注于現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)接的解決方案
接口板是連接能源數(shù)據(jù)采集與計(jì)算機(jī)的橋梁和紐帶.它所完成的功能包括:對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,選通數(shù)據(jù)通道,聯(lián)通計(jì)算機(jī),傳輸數(shù)據(jù),以便于計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)再進(jìn)行二次處