PID是一種非常經(jīng)典的控制類(lèi)算法,憑著它的簡(jiǎn)單易用在工程上得到了廣泛的應(yīng)用,并且影響力也是極高,那為什么說(shuō)其簡(jiǎn)單易用呢?可以說(shuō)只要你對(duì)PID的主要的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響理解得足夠好,完全可以通過(guò)手動(dòng)試湊的方式來(lái)獲得一套合適的PID參考,所以對(duì)一些非控制類(lèi)的工程師應(yīng)用起來(lái)也是非常友好的。
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