一.引言國際能源機構(gòu)IEA曾經(jīng)聲稱全球45%的電能是電機所消耗的。在中國,這個比例是54%。這一方面反映了電機的使用是如此廣泛,另一方面也敦促業(yè)界開發(fā)和使用更高效的電機。
在實際應(yīng)用中,對被控對象的物理參數(shù)(溫度、濕度、位移、電流及電壓等)在一定的范圍內(nèi)進行控制,是單片機的典型應(yīng)用之一。很多宏觀要求精確控制的場合,其微觀控制過程,仍可歸結(jié)為是對某些參數(shù)變化范圍的控制。如傳統(tǒng)
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機,但步進電機的控制通常都采用匯編語言或C語言進行軟件開發(fā),本文結(jié)合SC3步進電機控制器及平移臺的控制開發(fā)為例