傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)。
1 引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷進(jìn)步和信息技術(shù)的發(fā)展,逆變電源越來越廣泛的應(yīng)用于通訊、航海、航空、醫(yī)療、軍事等諸多領(lǐng)域,同時(shí)用戶對(duì)逆變電源的性能也有了越來越高的要求。作為逆變電源的核心,逆變器的控制系統(tǒng)對(duì)提高電源性能起著極其關(guān)鍵的作用。逆變電源的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展, 數(shù)字控制器與模擬控制器相比較,具有控制精度高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活等優(yōu)點(diǎn)。
1.前言太陽能作為一種綠色環(huán)保新興能源一躍成為現(xiàn)代能源關(guān)注點(diǎn),出于保護(hù)環(huán)境的考慮以及全球面臨的能源短缺現(xiàn)狀,太陽能發(fā)電在世界范圍內(nèi)得到了快速發(fā)展。隨著光伏行業(yè)的技
引言 誘導(dǎo)通風(fēng)是采用誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)噴射出高速氣體。誘導(dǎo)和帶動(dòng)周圍氣體向前運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到空氣流通和換氣的目的,此系統(tǒng)主要用于地下停車場(chǎng)、地下商場(chǎng)、大型場(chǎng)館等需自動(dòng)通風(fēng)及防火的場(chǎng)所。目前采用的控制系統(tǒng),布線復(fù)雜,
典型貼片機(jī)的視覺控制系統(tǒng)如圖1所示,PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制圖如圖2所示。圖1 貼片機(jī)的視覺控制系統(tǒng)圖圖2 PEC相機(jī)內(nèi)光和外光密度控制示意圖由以上分析可見,貼片機(jī)的視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)PCB的定位,元件的自動(dòng)識(shí)別、
1引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制
專家估計(jì),在2015年至2025年間部署的這些新網(wǎng)聯(lián)設(shè)備中,有半數(shù)將來自工業(yè)領(lǐng)域2。這意味著工程師和科學(xué)家將是工廠、測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、電網(wǎng)、煉油廠和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)IIoT的驅(qū)動(dòng)者。
1 /*----------------------------------- 2 多功能下位機(jī) 3 STC89C52RC 11.0592MHz 4 5 -----------------------------------*/ 6 #include 7 #include 8 9 char code huanhang[3]={0x0d,0x0a,0}; // "\\r
最近不論我們身處何方,關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的討論都會(huì)不絕于耳。而且,對(duì)于不同的行業(yè),這一趨勢(shì)表現(xiàn)在不同的方面。例如,工業(yè)4.0是專為生產(chǎn)設(shè)備發(fā)展出來 概念。在電網(wǎng)領(lǐng)域,IIoT表現(xiàn)為智能電網(wǎng);石油和天然氣行業(yè)的IIoT則體現(xiàn)在井場(chǎng)數(shù)字化。