一.引言國際能源機(jī)構(gòu)IEA曾經(jīng)聲稱全球45%的電能是電機(jī)所消耗的。在中國,這個(gè)比例是54%。這一方面反映了電機(jī)的使用是如此廣泛,另一方面也敦促業(yè)界開發(fā)和使用更高效的電機(jī)。
在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)被控對(duì)象的物理參數(shù)(溫度、濕度、位移、電流及電壓等)在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行控制,是單片機(jī)的典型應(yīng)用之一。很多宏觀要求精確控制的場(chǎng)合,其微觀控制過程,仍可歸結(jié)為是對(duì)某些參數(shù)變化范圍的控制。如傳統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī),但步進(jìn)電機(jī)的控制通常都采用匯編語言或C語言進(jìn)行軟件開發(fā),本文結(jié)合SC3步進(jìn)電機(jī)控制器及平移臺(tái)的控制開發(fā)為例