傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機,主軸驅動大多采用離合器電機,縫制過程中的動作都靠機械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機,由于主軸驅動。
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度
隨著現(xiàn)代電力電子技術的不斷進步和信息技術的發(fā)展,逆變電源越來越廣泛的應用于通訊、航海、航空、醫(yī)療、軍事等諸多領域,同時用戶對逆變電源的性能也有了越來越高的要求。作為逆變電源的核心,逆變器的控制系統(tǒng)對提高電源性能起著極其關鍵的作用。逆變電源的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展, 數(shù)字控制器與模擬控制器相比較,具有控制精度高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活等優(yōu)點。
1.前言太陽能作為一種綠色環(huán)保新興能源一躍成為現(xiàn)代能源關注點,出于保護環(huán)境的考慮以及全球面臨的能源短缺現(xiàn)狀,太陽能發(fā)電在世界范圍內(nèi)得到了快速發(fā)展。隨著光伏行業(yè)的技
引言 誘導通風是采用誘導風機噴射出高速氣體。誘導和帶動周圍氣體向前運動,從而達到空氣流通和換氣的目的,此系統(tǒng)主要用于地下停車場、地下商場、大型場館等需自動通風及防火的場所。目前采用的控制系統(tǒng),布線復雜,
典型貼片機的視覺控制系統(tǒng)如圖1所示,PEC相機內(nèi)光和外光密度控制圖如圖2所示。圖1 貼片機的視覺控制系統(tǒng)圖圖2 PEC相機內(nèi)光和外光密度控制示意圖由以上分析可見,貼片機的視覺系統(tǒng)能夠實現(xiàn)PCB的定位,元件的自動識別、
1引言 隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制
專家估計,在2015年至2025年間部署的這些新網(wǎng)聯(lián)設備中,有半數(shù)將來自工業(yè)領域2。這意味著工程師和科學家將是工廠、測試實驗室、電網(wǎng)、煉油廠和基礎設施領域實現(xiàn)IIoT的驅動者。
1 /*----------------------------------- 2 多功能下位機 3 STC89C52RC 11.0592MHz 4 5 -----------------------------------*/ 6 #include 7 #include 8 9 char code huanhang[3]={0x0d,0x0a,0}; // "\\r
最近不論我們身處何方,關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的討論都會不絕于耳。而且,對于不同的行業(yè),這一趨勢表現(xiàn)在不同的方面。例如,工業(yè)4.0是專為生產(chǎn)設備發(fā)展出來 概念。在電網(wǎng)領域,IIoT表現(xiàn)為智能電網(wǎng);石油和天然氣行業(yè)的IIoT則體現(xiàn)在井場數(shù)字化。