隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、電子、智能樓宇等行業(yè),微型計(jì)算機(jī)作為嵌入式控制系統(tǒng)的主體與核心,代替了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的常規(guī)電子線路。樓宇智能化的發(fā)展與成熟,也
無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要有兩個(gè)用途: 其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)主要測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤、氣壓計(jì)、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個(gè)用途是提供給無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng),也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng),所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài),比如障礙物的位置,相關(guān)的模塊包括測(cè)距模塊以及物體檢測(cè)、追蹤模塊等。
引言 挖掘機(jī)的出現(xiàn)使人類從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái),然而傳統(tǒng)的挖掘機(jī)操作復(fù)雜,對(duì)操作者的技能要求很高。人們一直謀求更省力、更高效率和更能實(shí)現(xiàn)精確軌跡的挖掘作業(yè)模式。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,集成電路的
LED點(diǎn)陣顯示屏是集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)于一體的大型顯示屏系統(tǒng)。它以其色彩鮮艷,動(dòng)態(tài)范圍廣,亮度高,壽命長(zhǎng),工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)而成為眾多顯示媒體以及
在構(gòu)成貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,除了電動(dòng)機(jī),伺服控制器和驅(qū)動(dòng)放大器外,還有如下主要器件。(1)編碼器編碼器是將機(jī)械位移量(包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度和直線位移)轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)的器件。在工作過(guò)程中,它會(huì)將電脈沖信號(hào)或位
介紹由美國(guó)TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機(jī),輸入一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。
隨著航天技術(shù)的發(fā)展,新型航天飛行器不斷涌現(xiàn),各種用途的 導(dǎo)彈正不斷地走向高精度和小型化的道路。高精度要求航天飛行器和導(dǎo)彈的制導(dǎo)控 制精度高、穩(wěn)定性好,能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境。因此控制算法比較復(fù)雜、計(jì)算速度快、精 度高。小型化則要求航天飛行器和導(dǎo)彈的體積小、機(jī)動(dòng)性好,在同等有效載荷的情況下,對(duì) 控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求,要求控制計(jì)算機(jī)的性能越高越好,體積越小越好。
一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述 1、開(kāi)發(fā)目的 眾所周知,我國(guó)人口眾多,醫(yī)療資源稀缺,醫(yī)院時(shí)常人滿為患。輸液作為一種重要的治療手段,其受眾面是非常之廣,幾乎每個(gè)人都有在醫(yī)院掛水的經(jīng)歷。然而進(jìn)入信息