隨著電子技術的飛速發(fā)展,基于單片機的控制系統(tǒng)已廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、電力、電子、智能樓宇等行業(yè),微型計算機作為嵌入式控制系統(tǒng)的主體與核心,代替了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的常規(guī)電子線路。樓宇智能化的發(fā)展與成熟,也
無人機的飛行感知技術主要有兩個用途: 其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機達到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態(tài)相關的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個用途是提供給無人機的自主導航系統(tǒng),也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng),所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài),比如障礙物的位置,相關的模塊包括測距模塊以及物體檢測、追蹤模塊等。
引言 挖掘機的出現(xiàn)使人類從繁重的體力勞動中解脫出來,然而傳統(tǒng)的挖掘機操作復雜,對操作者的技能要求很高。人們一直謀求更省力、更高效率和更能實現(xiàn)精確軌跡的挖掘作業(yè)模式。隨著微電子技術的進一步發(fā)展,集成電路的
LED點陣顯示屏是集微電子技術、計算機技術、信息處理技術于一體的大型顯示屏系統(tǒng)。它以其色彩鮮艷,動態(tài)范圍廣,亮度高,壽命長,工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點而成為眾多顯示媒體以及
在構成貼片機的運動控制系統(tǒng)中,除了電動機,伺服控制器和驅動放大器外,還有如下主要器件。(1)編碼器編碼器是將機械位移量(包括轉動角度和直線位移)轉化為電脈沖信號的器件。在工作過程中,它會將電脈沖信號或位
介紹由美國TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統(tǒng)。步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件,廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號轉換為位移或轉速的控制電機,輸入一個脈沖信號,電機就轉動一個角度或前進一步。
隨著航天技術的發(fā)展,新型航天飛行器不斷涌現(xiàn),各種用途的 導彈正不斷地走向高精度和小型化的道路。高精度要求航天飛行器和導彈的制導控 制精度高、穩(wěn)定性好,能夠適應復雜的外界環(huán)境。因此控制算法比較復雜、計算速度快、精 度高。小型化則要求航天飛行器和導彈的體積小、機動性好,在同等有效載荷的情況下,對 控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求,要求控制計算機的性能越高越好,體積越小越好。
一、項目設計背景及概述 1、開發(fā)目的 眾所周知,我國人口眾多,醫(yī)療資源稀缺,醫(yī)院時常人滿為患。輸液作為一種重要的治療手段,其受眾面是非常之廣,幾乎每個人都有在醫(yī)院掛水的經(jīng)歷。然而進入信息