本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑??刂评碚摰幕A(chǔ)上,結(jié)合模糊控制方法,采用模糊滑??刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑??刂扑哂械妮^強(qiáng)的魯棒性,又使控制系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善,同時(shí)消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
摘要:某CAN總線的車(chē)身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)存在不足,如節(jié)點(diǎn)偏大不便于車(chē)載及節(jié)點(diǎn)劃分不合理等。主要針對(duì)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件接口電路部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。以對(duì)接口電路核心元件重新優(yōu)化選型為基礎(chǔ),結(jié)合硬件功
CTI論壇(ctiforum)8月2日消息(記者 楊佳林):由中國(guó)國(guó)防科學(xué)技術(shù)信息學(xué)會(huì)、全國(guó)科管委軍民兩用技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主辦的“2010中國(guó)國(guó)防信息化及安全保密技術(shù)展覽會(huì)”將于2010年8月 13-15日在上海光大會(huì)展中心舉辦。東
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑??刂评碚摰幕A(chǔ)上,結(jié)合模糊控制方法,采用模糊滑??刂撇呗栽O(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強(qiáng)的魯棒性,又使控制系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善,同時(shí)消除了系統(tǒng)的抖振。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制方法的有效性和可行性。
以掌上終端作為上位機(jī)控制中心,基于藍(lán)牙傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端的無(wú)線控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回收?;谡粕辖K端內(nèi)置的藍(lán)牙模塊,討論了運(yùn)用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議無(wú)線數(shù)據(jù)的通信方法,解決了藍(lán)牙組網(wǎng)連接、安全認(rèn)證、同步處理與數(shù)據(jù)接收等關(guān)鍵問(wèn)題。掌上終端系統(tǒng)具有藍(lán)牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數(shù)據(jù)回顯等無(wú)線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的主要功能。
本文針對(duì) AVR單片機(jī)在小型工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)踐應(yīng)用中遇到的數(shù)據(jù)跳動(dòng)、靜電感應(yīng)、尖峰電壓、液晶顯示花屏等抗干擾問(wèn)題,在分析單片機(jī)在小型工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的干擾源基礎(chǔ)上,提出了用阻容濾波、光耦隔離、壓敏電阻以及選用合適器件、調(diào)整液晶顯示窗開(kāi)孔尺寸、采用外部看門(mén)狗和外部時(shí)鐘等一系列具體抗干擾的技術(shù)措施。通過(guò)在小型采暖爐控制系統(tǒng)中實(shí)踐和應(yīng)用,取得良好效果。
PEMFC氫能發(fā)電機(jī)發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時(shí),電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機(jī)的輸出特性。控制系統(tǒng)正常
PEMFC氫能發(fā)電機(jī)發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時(shí),電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機(jī)的輸出特性??刂葡到y(tǒng)正常
2010年7月23日,國(guó)家能源局在北京人民大會(huì)堂召開(kāi)國(guó)家能源研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心命名大會(huì)。國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)副主任、國(guó)家能源局局長(zhǎng)張國(guó)寶出席會(huì)議,并親手將“國(guó)家能源核電站儀表研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心”銅牌授予上海工業(yè)自
本文針對(duì) AVR單片機(jī)在小型工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)踐應(yīng)用中遇到的數(shù)據(jù)跳動(dòng)、靜電感應(yīng)、尖峰電壓、液晶顯示花屏等抗干擾問(wèn)題,在分析單片機(jī)在小型工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的干擾源基礎(chǔ)上,提出了用阻容濾波、光耦隔離、壓敏電阻以及選用合適器件、調(diào)整液晶顯示窗開(kāi)孔尺寸、采用外部看門(mén)狗和外部時(shí)鐘等一系列具體抗干擾的技術(shù)措施。通過(guò)在小型采暖爐控制系統(tǒng)中實(shí)踐和應(yīng)用,取得良好效果。
針對(duì)一氧化碳焚燒爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及一氧化碳焚燒的工藝要求,以西門(mén)子S7-300 PLC為核心控制設(shè)備,利用西門(mén)子Step7軟件實(shí)現(xiàn)一氧化碳焚燒爐的溫度控制和油、氣燃料的全自動(dòng)的燃燒控制。闡述了該燃燒控制系統(tǒng)的組成和配置,介紹了實(shí)現(xiàn)的功能、方法。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用證明,該設(shè)計(jì)方案是合理且高效的。
摘要:隨動(dòng)控制是伺服控制的一種,屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化,可使系統(tǒng)的隨動(dòng)變量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問(wèn)題。本文介紹使用多臺(tái)自整角機(jī)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電
探討一種用于PEMFC控制系統(tǒng)的多路輸出DC/DC變換器,通過(guò)計(jì)算和仿真設(shè)計(jì)了主電路和控制電路的參數(shù)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù),選擇合適的主電路器件,控制電路采用基于DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng),研制出多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源,并對(duì)研制的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行了性能測(cè)試,能夠適應(yīng)PEMFC發(fā)電機(jī)變化范圍大的動(dòng)態(tài)輸出特性.滿足控制系統(tǒng)的需求。
探討一種用于PEMFC控制系統(tǒng)的多路輸出DC/DC變換器,通過(guò)計(jì)算和仿真設(shè)計(jì)了主電路和控制電路的參數(shù)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù),選擇合適的主電路器件,控制電路采用基于DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng),研制出多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源,并對(duì)研制的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行了性能測(cè)試,能夠適應(yīng)PEMFC發(fā)電機(jī)變化范圍大的動(dòng)態(tài)輸出特性.滿足控制系統(tǒng)的需求。
四川省鋼鐵、水泥、平板玻璃、煤化工、多晶硅、風(fēng)電設(shè)備產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩,從現(xiàn)在起,暫停審批上述6行業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能項(xiàng)目。近日省政府網(wǎng)站公布了相關(guān)意見(jiàn),旨在抑制部分行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩和重復(fù)建設(shè),引導(dǎo)相關(guān)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。據(jù)省發(fā)
引言LabVIEW 大量應(yīng)用在自動(dòng)控制領(lǐng)域,對(duì)于HVAC系統(tǒng)中采用LabVIEW作為上位端軟件還不多見(jiàn),但隨著LabVIEW 7 Express的發(fā)布,LabVIEW已經(jīng)開(kāi)始逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在筆者所在專(zhuān)業(yè)HVAC自動(dòng)控制領(lǐng)域使用LabVIEW后發(fā)現(xiàn),
韓國(guó)首枚運(yùn)載火箭羅老號(hào)于當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午17時(shí)01分(北京時(shí)間16時(shí)01分)發(fā)射升空,火箭升空不久后與地面控制系統(tǒng)失去聯(lián)系;羅老號(hào)去年8月曾因故障發(fā)射失敗。據(jù)韓聯(lián)社消息,羅老號(hào)運(yùn)載火箭在今天下午5點(diǎn)01分發(fā)射升空后,在
LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用