基于STC89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)

0 引言自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防、探索等領(lǐng)域。近年來(lái)機(jī)器人的智能水平不斷提高，并迅速改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵剿?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過(guò)程中

計(jì)算機(jī)控制智能小車的軟件設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)作為從機(jī)(也稱下位機(jī))，而PC機(jī)作為中央控制機(jī)的主從式系統(tǒng)。主機(jī)同時(shí)根據(jù)從從機(jī)接收的過(guò)程參數(shù)進(jìn)行判斷處理并給從機(jī)發(fā)送各種控制命令。利用單片機(jī)的串行口與PC機(jī)的串行口進(jìn)行串行通信，PC機(jī)

基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)

摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測(cè)路面上的黑色軌跡，井將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制芯片F(xiàn)PCA，F(xiàn)PCA由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車電

基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)出一個(gè)基于包容式結(jié)構(gòu)的智能循跡小車，該小車采用單片機(jī)AT89S51作為控制器。該系統(tǒng)主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠(yuǎn)程控制行為以及緊急停車模塊。采用紅外傳感器設(shè)計(jì)檢測(cè)軌線模塊，超聲波傳感器設(shè)

基于攝像頭的智能小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言智能小車尋跡系統(tǒng)是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成，由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機(jī)分析道路參數(shù)。智能小車跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導(dǎo)線，黑線寬25mm，鋪設(shè)跑道地板顏色與背

基于模塊化控制的多功能智能小車設(shè)計(jì)

本文介紹一款采用8位單片機(jī)Mega128設(shè)計(jì)的具有尋跡、金屬檢測(cè)、避障、趨光及距離測(cè)量等五大功能的多功能智能小車。該多功能智能小車系統(tǒng)采用模塊化控制。

基于MSP430單片機(jī)的智能小車尋跡模塊研究

摘要：設(shè)計(jì)方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實(shí)現(xiàn)智能小車的自動(dòng)尋跡行駛。在實(shí)驗(yàn)中采用與白色相差很大的黑色引導(dǎo)線作為智能小車的既定路線，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用控制方式為PWM的直流電機(jī)

智能小車驅(qū)動(dòng)電路

智能小車語(yǔ)音輸出電路

水下航行器模擬平臺(tái)智能小車的設(shè)計(jì)

摘要：為了使水下航行器裝入密封艙后所有模塊正常運(yùn)行，設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬平臺(tái)，涵蓋了模擬電路、數(shù)字電路、信號(hào)處理、無(wú)線射頻、電源、傳感器等方面，特別是小車軌跡使用上層的PID參數(shù)的智能化控制，具有遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸

基于AT89S52的多功能智能小車設(shè)計(jì)

摘要：采用AT89S52單片機(jī)為主控制芯片，結(jié)合直流電機(jī)、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車，同時(shí)還能自動(dòng)避障，并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實(shí)驗(yàn)證明整個(gè)系統(tǒng)

基于TI Z-STACK的智能小車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)高職院校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)問(wèn)題，基于MCS-51及CC2430單片機(jī)、紅外及超聲波傳感器，設(shè)計(jì)了一套基于TI Z-STACK協(xié)議棧的智能小車調(diào)度系統(tǒng)。分析了無(wú)線網(wǎng)的組建流程及軟件實(shí)現(xiàn)方法。 關(guān)鍵詞：Z-STACK協(xié)議

智能小車語(yǔ)音輸出電路

智能小車驅(qū)動(dòng)電路

基于SPCE061A的智能小車機(jī)器人的設(shè)計(jì)

摘 要： 介紹了一種基于SPCE061A 的智能音控小車機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程， 給出了智能小車的硬件構(gòu)成。從軟件設(shè)計(jì)的角度闡述了小車使用語(yǔ)音辨識(shí)和中斷技術(shù)的智能控制算法， 并詳細(xì)說(shuō)明了語(yǔ)音辨識(shí)技術(shù)在智能小車上的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

智能小車語(yǔ)音輸出電路

智能小車語(yǔ)音輸出電路

智能小車驅(qū)動(dòng)電路

智能小車驅(qū)動(dòng)電路

智能小車自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測(cè)距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測(cè)模塊、自動(dòng)糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車。主要對(duì)行駛過(guò)程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實(shí)

智能小車自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測(cè)距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測(cè)模塊、自動(dòng)糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車。主要對(duì)行駛過(guò)程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實(shí)

基于MSP430智能小車的設(shè)計(jì)

摘要：介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響，用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車周圍環(huán)境的溫度并修正