通過使傳統(tǒng)開關(guān)電源MOSFET驅(qū)動(dòng)器輸出無效的關(guān)斷輸入翻轉(zhuǎn),脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)可被用來控制電源的工作時(shí)間,即緩慢地從0%到100%增加電源的工作時(shí)間(圖1)。該方法允許靈活的“軟啟動(dòng)”,以避免開關(guān)電源啟動(dòng)時(shí)通常出現(xiàn)的大浪涌電流。
基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動(dòng)芯片A3977,設(shè)計(jì)了一種兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡。給出了該運(yùn)動(dòng)控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補(bǔ)算法等具體實(shí)現(xiàn)方案。