智能小車,也稱輪式機器人,它是一種集環(huán)境感知、決策、自動行駛等功能與一體的綜合系統(tǒng),并是一種以汽車電子為背景,涵蓋了傳感、信息、通信、人工智能及自動化控制等相關(guān)技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。智能移動機器人主要體現(xiàn)的就是對物體(障礙物)的感知能力和識別能力,本方案實現(xiàn)尋跡、避障、調(diào)速等功能。
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